Curso de Navegación y Localización Submarina sin GPS
Aprende a resolver la localización de vehículos submarinos donde no llega el GPS: navegación inercial, posicionamiento acústico, filtros de Kalman y SLAM. Programa profesional online con certificado de Navalis Institute.
Evaluación de conocimientos previos
Estas son las competencias que da este programa. Marca las que ya dominas y te decimos qué parte del temario es la tuya.
Partes de cero en esta materia. El programa está pensado justo para eso.
¿Qué es el Curso de Navegación y Localización Submarina sin GPS?
Este curso te prepara para resolver uno de los grandes retos de la robótica marina: saber dónde está un vehículo bajo el agua, donde las señales GPS no llegan. Estudiarás la navegación inercial y la estima con DVL, los sistemas de posicionamiento acústico LBL y USBL, la fusión sensorial con filtros de Kalman, el SLAM submarino y la navegación basada en mapas del fondo, con ejemplos prácticos y simulación.
Se distingue por su enfoque aplicado: trabajarás con sensores reales, con conjuntos de datos públicos de vehículos submarinos y con simulación, y cerrarás el programa con el diseño de la navegación de un vehículo para una misión concreta. Es un programa profesional online de Navalis Institute, con certificado privado de la institución.
Aspectos destacados del programa
- Problema clave: La localización condiciona cualquier misión submarina.
- Sensores reales: INS, DVL, profundímetros, brújulas y sistemas acústicos.
- Fusión sensorial: Filtros de Kalman explicados con ejemplos.
- Técnicas avanzadas: SLAM y navegación basada en el terreno.
- Caso práctico: Diseño de la navegación de un vehículo submarino.
- Impulsa tu carrera: Aplica lo aprendido en empresas de robótica, offshore y oceanografía.
Plan de estudios del Curso de Navegación y Localización Submarina sin GPS
5 módulos. Selecciona un módulo para consultar su contenido.
El problema de la navegación submarina
- 1.1. Atenuación de señales en el agua
- 1.2. Sistemas de referencia y coordenadas
- 1.3. Fuentes de error en la navegación
- 1.4. Requisitos según el tipo de misión
- 1.5. Panorama de soluciones
Navegación inercial y por estima
- 2.1. Sensores inerciales
- 2.2. Navegación por estima
- 2.3. Velocímetro Doppler (DVL)
- 2.4. Profundímetros y brújulas
- 2.5. Deriva y crecimiento del error
Posicionamiento acústico
- 3.1. Propagación del sonido en el agua
- 3.2. Sistemas de línea base larga
- 3.3. Sistemas de línea base ultracorta
- 3.4. Navegación con balizas de superficie
- 3.5. Calibración y fuentes de error
Fusión sensorial y filtrado
- 4.1. Fundamentos de estimación
- 4.2. Filtro de Kalman
- 4.3. Filtro de Kalman extendido
- 4.4. Integración de sensores asíncronos
- 4.5. Evaluación del rendimiento
SLAM y navegación basada en el terreno
- 5.1. Navegación por mapas batimétricos
- 5.2. SLAM con sonar
- 5.3. SLAM visual en aguas claras
- 5.4. Navegación cooperativa
- 5.5. Caso práctico: diseño de la navegación de un vehículo
Duración y modalidad del Curso de Navegación y Localización Submarina sin GPS
Son 300 horas. Dinos cuántas puedes dedicar a la semana y te decimos cuándo acabas de verdad.
Es el ritmo con el que termina la mayoría. Encaja bien con el plan de mensualidades.
Dirección académica y claustro
El equipo docente de Navalis: profesionales en activo que imparten y supervisan los programas del centro.
Dra. Marina AlcoverDirectora académica y responsable de calidad
Ing. Diego CifuentesProfesor titular de Soldadura Naval y Ensayos No Destructivos; jefe de QA/QC de uniones soldadas
Cap. Javier Abaroa (MCA)Profesor titular de Maniobra, Navegación Electrónica (ECDIS/Radar/ARPA) y GMDSS; coordinador de cumplimiento STCW y CRM de puente
Dr. Pau FerrerProfesor titular de Arquitectura Naval y Simulación; director del Laboratorio de Hidrodinámica y CFD
Dra. Nuria LlobregatProfesora titular de Meteorología Marina, SAR y Seguridad Operativa; coordinadora de gestión de riesgos de navegación
Ing. Javier BañulsProfesor titular de Electricidad, Automatización e Ingeniería ETO; coordinador de integración electrónica y alarmas de máquinas
Ing. Sofía MarquinaProfesora titular de Materiales, Composites y Anticorrosión; coordinadora de la línea de pinturas y recubrimientos avanzados
Ing. Tomás RieraProfesor titular de Propulsión, Energías Alternativas e Híbridos; coordinador de rendimiento energético y vibracionesObjetivos del Curso de Navegación y Localización Submarina sin GPS
Salidas profesionales del Curso de Navegación y Localización Submarina sin GPS
Preguntas sobre el Curso de Navegación y Localización Submarina sin GPS
Se recomienda una base de programación para seguir los ejemplos de fusión sensorial.
Se usan las necesarias para entender los filtros, explicadas paso a paso.
Sí. Se trabaja con conjuntos de datos públicos de vehículos submarinos y con simulación.
No. Es un programa de especialización con certificado profesional privado de Navalis Institute y no sustituye las certificaciones profesionales del sector.
El diseño del sistema de navegación de un vehículo submarino para una misión concreta.
100 % online, con campus virtual disponible 24/7, sesiones en directo que quedan grabadas y tutorías con el profesorado.
El programa tiene una carga de 300 horas. Puedes avanzar a tu ritmo dentro del calendario que te indicamos al matricularte.
Cada programa tiene su propia fecha de inicio, que aparece en esta ficha y te confirma el equipo de admisiones cuando solicitas información.
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Proceso de admisión
Sin esperar a que te llamemos. Si tu documentación está en regla, te matriculas en la misma sesión.
- Perfil de acceso: estudios universitarios o experiencia profesional en ingeniería, física, robótica, hidrografía u operaciones offshore.
- Competencia lingüística: nivel de español suficiente para seguir las clases y los materiales; se recomienda inglés técnico básico, ya que buena parte de la normativa y la documentación del sector se publica en inglés.
- Recursos técnicos: ordenador con conexión estable a internet, navegador actualizado y cámara para las sesiones en directo y las defensas de proyecto.
- Admisión: solicitud online, revisión de tu perfil y una breve entrevista con el equipo académico.
- 01SolicitudDatos, expediente y tus documentos.
- 02Revisión al instanteComprobamos que esté completo y en regla.
- 03MatrículaEliges contado o plazos y reservas plaza.
La admisión es provisional hasta que el comité valida la documentación aportada. Si no se cumplen los requisitos, se devuelve el importe íntegro.
Pregúntanos antes de matricularte
Déjanos tus datos y admisiones te escribe para resolver lo que necesites. Si ya lo tienes claro, puedes ir directamente a la solicitud y pagar en la misma sesión.