دورة قصيرة في الملاحة وتحديد الموقع تحت الماء دون GPS
تعلّم حل مشكلة تحديد موقع المركبات تحت الماء حيث لا تصل إشارات GPS: الملاحة القصورية، والتموضع الصوتي، ومرشحات كالمان، وSLAM. برنامج مهني خاص عبر الإنترنت بشهادة من Navalis Institute.
تقييم المعارف السابقة
هذه هي الكفاءات التي يمنحك إياها هذا البرنامج. حدّد ما تتقنه منها بالفعل، وسنخبرك بالجزء من المنهج الذي يناسبك.
تبدأ من الصفر في هذا المجال. وقد صُمّم البرنامج لهذا الغرض تحديدًا.
ما هو دورة قصيرة في الملاحة وتحديد الموقع تحت الماء دون GPS؟
تُعدّك هذه الدورة لمواجهة أحد أكبر تحديات الروبوتات البحرية: معرفة مكان المركبة تحت الماء، حيث لا تصل إشارات GPS. ستدرس الملاحة القصورية والملاحة بالحساب الميت باستخدام DVL، وأنظمة التموضع الصوتي LBL وUSBL، ودمج بيانات المستشعرات بمرشحات كالمان، وSLAM تحت الماء، والملاحة المعتمدة على خرائط قاع البحر، مع أمثلة عملية ومحاكاة.
تتميز الدورة بنهجها التطبيقي: ستعمل مع مستشعرات حقيقية ومجموعات بيانات عامة لمركبات تحت الماء ومحاكاة، وتختتم البرنامج بتصميم ملاحة مركبة لمهمة محددة. وهي برنامج مهني خاص عبر الإنترنت من Navalis Institute، مع شهادة خاصة من المعهد.
أبرز مزايا البرنامج
- المشكلة الجوهرية: يحدد تحديد الموقع نجاح كل مهمة تحت الماء.
- مستشعرات حقيقية: INS وDVL ومستشعرات العمق والبوصلات والأنظمة الصوتية.
- دمج المستشعرات: مرشحات كالمان مشروحة بالأمثلة.
- تقنيات متقدمة: SLAM والملاحة المعتمدة على التضاريس.
- حالة عملية: تصميم ملاحة مركبة تحت الماء.
- ادفع مسيرتك المهنية: طبّق ما تعلمته في شركات الروبوتات والعمليات البحرية البعيدة عن الشاطئ وعلوم المحيطات.
الخطة الدراسية لـدورة قصيرة في الملاحة وتحديد الموقع تحت الماء دون GPS
5 وحدات. اختر وحدة للاطلاع على محتواها.
مشكلة الملاحة تحت الماء
- 1.1. توهين الإشارات في الماء
- 1.2. أنظمة الإسناد والإحداثيات
- 1.3. مصادر أخطاء الملاحة
- 1.4. المتطلبات بحسب نوع المهمة
- 1.5. نظرة عامة على الحلول
الملاحة القصورية والملاحة بالحساب الميت
- 2.1. المستشعرات القصورية
- 2.2. الملاحة بالحساب الميت
- 2.3. مقياس السرعة بالدوبلر (DVL)
- 2.4. مستشعرات العمق والبوصلات
- 2.5. الانحراف وتراكم الخطأ
التموضع الصوتي
- 3.1. انتشار الصوت في الماء
- 3.2. أنظمة خط الأساس الطويل
- 3.3. أنظمة خط الأساس فائق القصر
- 3.4. الملاحة بالمنارات السطحية
- 3.5. المعايرة ومصادر الخطأ
دمج المستشعرات والترشيح
- 4.1. أساسيات التقدير
- 4.2. مرشح كالمان
- 4.3. مرشح كالمان الموسّع
- 4.4. دمج المستشعرات غير المتزامنة
- 4.5. تقييم الأداء
SLAM والملاحة المعتمدة على التضاريس
- 5.1. الملاحة بالخرائط الباثيمترية
- 5.2. SLAM بالسونار
- 5.3. SLAM البصري في المياه الصافية
- 5.4. الملاحة التعاونية
- 5.5. حالة عملية: تصميم ملاحة مركبة
مدة دورة قصيرة في الملاحة وتحديد الموقع تحت الماء دون GPS ونمط الدراسة
يتألف البرنامج من 300 ساعة. أخبرنا بعدد الساعات التي يمكنك تخصيصها أسبوعيًا، وسنخبرك متى ستنهيه فعليًا.
هذه هي الوتيرة التي ينهي بها معظم الطلاب البرنامج، وهي تتناسب جيدًا مع خطة التقسيط.
الإدارة الأكاديمية وهيئة التدريس
فريق التدريس في Navalis: مهنيون ممارسون يقدّمون البرامج ويشرفون عليها.
Dra. Marina Alcoverالمديرة الأكاديمية ومسؤولة ضمان الجودة
Ing. Diego Cifuentesمحاضر أول في اللحام البحري والاختبارات غير الإتلافية؛ رئيس QA/QC للوصلات الملحومة
Cap. Javier Abaroa (MCA)محاضر أول في مناورة السفن والملاحة الإلكترونية (ECDIS/الرادار/ARPA) وGMDSS؛ منسّق الامتثال لاتفاقية STCW وإدارة موارد غرفة القيادة
Dr. Pau Ferrerمحاضر أول في هندسة العمارة البحرية والمحاكاة؛ مدير مختبر الديناميكا المائية وCFD
Dra. Nuria Llobregatمحاضرة أولى في الأرصاد الجوية البحرية وSAR والسلامة التشغيلية؛ منسّقة إدارة المخاطر الملاحية
Ing. Javier Bañulsمحاضر أول في الهندسة الكهربائية والأتمتة وهندسة ETO؛ منسّق التكامل الإلكتروني وإنذارات غرفة المحركات
Ing. Sofía Marquinaمحاضرة أولى في المواد والمواد المركّبة والحماية من التآكل؛ منسّقة مسار الدهانات والطلاءات المتقدمة
Ing. Tomás Rieraمحاضر أول في أنظمة الدفع والطاقة البديلة والأنظمة الهجينة؛ منسّق كفاءة الطاقة والاهتزازاتأهداف دورة قصيرة في الملاحة وتحديد الموقع تحت الماء دون GPS
الآفاق المهنية بعد دورة قصيرة في الملاحة وتحديد الموقع تحت الماء دون GPS
أسئلة حول دورة قصيرة في الملاحة وتحديد الموقع تحت الماء دون GPS
يُوصى بأساس في البرمجة لمتابعة أمثلة دمج المستشعرات.
تُستخدم الرياضيات اللازمة فقط لفهم المرشحات، وتُشرح خطوة بخطوة.
نعم. يُعمل على مجموعات بيانات عامة لمركبات تحت الماء وعلى المحاكاة.
لا. هي برنامج تخصصي بشهادة مهنية خاصة من Navalis Institute، ولا يحلّ محل الشهادات المهنية المعتمدة في القطاع.
تصميم نظام ملاحة لمركبة تحت الماء من أجل مهمة محددة.
عبر الإنترنت بنسبة 100%، مع حرم افتراضي متاح على مدار الساعة، وجلسات مباشرة مسجّلة، وجلسات إرشاد مع الهيئة التدريسية.
يبلغ حجم البرنامج 300 ساعة. يمكنك التقدم بوتيرتك الخاصة ضمن الجدول الزمني الذي نبلغك به عند التسجيل.
لكل برنامج تاريخ بدء خاص به، يظهر في هذه الصفحة ويؤكده فريق القبول عند طلبك المعلومات.
مزيد من البرامج في مجال الروبوتات تحت الماء
خطوات القبول
لا حاجة لانتظار اتصالنا. إذا كانت مستنداتك مستوفاة، يمكنك التسجيل في الجلسة نفسها.
- الملف الشخصي: دراسات جامعية أو خبرة مهنية في الهندسة أو الفيزياء أو الروبوتات أو المسح الهيدروغرافي أو العمليات البحرية البعيدة عن الشاطئ.
- اللغة: إتقان كافٍ للغة التدريس لمتابعة الدروس والمواد؛ يُوصى بإلمام أساسي باللغة الإنجليزية التقنية، إذ يُنشر جزء كبير من لوائح القطاع ووثائقه بالإنجليزية.
- الموارد التقنية: حاسوب باتصال إنترنت مستقر ومتصفح محدّث وكاميرا للجلسات المباشرة ومناقشات المشاريع.
- القبول: طلب التحاق عبر الإنترنت، ومراجعة ملفك الشخصي، ومقابلة قصيرة مع الفريق الأكاديمي.
- 01تقديم الطلببياناتك وخلفيتك الأكاديمية والمهنية ومستنداتك.
- 02مراجعة فوريةنتحقق من اكتمال كل شيء واستيفائه للشروط.
- 03التسجيلاختر الدفع دفعة واحدة أو بالتقسيط واحجز مقعدك.
يبقى القبول مبدئيًا إلى أن تعتمد اللجنة المستندات المقدَّمة. وإذا لم تستوفِ الشروط، يُعاد إليك المبلغ كاملًا.
اسألنا قبل التسجيل
اترك بياناتك وسيتواصل معك فريق القبول كتابيًا للإجابة عن أي استفسار. وإذا كنت قد حسمت قرارك، يمكنك تقديم الطلب والدفع في الجلسة نفسها.