برنامج متقدم1,500 ساعة · عبر الإنترنت · 11 وحدات
برنامج متقدم في الروبوتات تحت الماء وهندسة الطائرات المسيّرة البحرية
يمنحك هذا البرنامج المتقدم إتقان بناء الطائرات المسيّرة البحرية والمركبات تحت الماء وبرمجتها وتشغيلها. ستعمل على الإلكترونيات وبرمجيات التحكم وأجهزة الاستشعار ونقل البيانات، وصولاً إلى تخطيط المهام والصيانة.
المدة1,500 h
نمط الدراسةعبر الإنترنت
البدء١ ديسمبر
الوحدات11
تشخيص البرنامج
تقييم المعارف السابقة
هذه هي الكفاءات التي يمنحك إياها هذا البرنامج. حدّد ما تتقنه منها بالفعل، وسنخبرك بالجزء من المنهج الذي يناسبك.
نتيجة تشخيصك
6من أصل 6 بحاجة إلى تغطية
تبدأ من الصفر في هذا المجال. وقد صُمّم البرنامج لهذا الغرض تحديدًا.
نبذة عن البرنامج
ما هو برنامج متقدم في الروبوتات تحت الماء وهندسة الطائرات المسيّرة البحرية؟
يُعدّ الاستكشاف والعمل في البيئات المائية مجالاً في طور تطور مستمر. ويعلّمك هذا البرنامج المتقدم بناء مركبات ROV (المركبات المُشغَّلة عن بُعد) والطائرات المسيّرة البحرية وبرمجتها وتشغيلها، مع تطبيقات في الفحص والصيانة والبحث والإنقاذ. كما ينمّي المهارات في الملاحة الذاتية ومعالجة الصور تحت الماء والتحكم في الأنظمة الروبوتية المعقدة.
وهدفه النهائي إعدادك لقيادة الجيل القادم من مهندسي الروبوتات البحرية.
نوع البرنامجبرنامج متقدم
نمط الدراسةعبر الإنترنت
المدة1,500 ساعة
الوحدات11
البدء١ ديسمبر
أبرز مزايا البرنامج
- الروبوتات تحت الماء: تصميم الروبوتات وبناؤها وتشغيلها للاستكشاف والصيانة في البيئة البحرية.
- الطائرات المسيّرة البحرية: التخصص في المركبات الجوية غير المأهولة للتطبيقات البحرية.
- التقنيات الرئيسية: الرؤية الحاسوبية والملاحة الذاتية والاتصال تحت الماء وأنظمة التحكم.
- التطبيق العملي: مشاريع عملية ومحاكاة موجّهة نحو تحديات القطاع.
- المسارات المهنية: الصناعة البحرية والبحث البحري وفحص البنية التحتية، وغيرها.
- الريادة في الابتكار: تدريب لقيادة استكشاف المحيطات وإدارتها بالتقنيات المتقدمة.
الخطة الدراسية
الخطة الدراسية لـبرنامج متقدم في الروبوتات تحت الماء وهندسة الطائرات المسيّرة البحرية
11 وحدات. اختر وحدة للاطلاع على محتواها.
الوحدة 1
أنظمة متقدمة للملاحة الذاتية والتحكم التكيفي في المنصات تحت الماء والطائرات المسيّرة البحرية
- 1.1. أساسيات الملاحة الذاتية: مبادئ تحديد الموقع، والمستشعرات القصورية، والملاحة القائمة على الأحداث
- 1.2. النماذج الرياضية لديناميكيات المسيّرات البحرية تحت الماء وفي الجو: معادلات الحركة وميكانيكا الموائع التطبيقية
- 1.3. بنية أنظمة التحكم التكيفي: التعرف الآني، والتحكم التنبؤي، والضبط الذاتي في الظروف المتغيرة
- 1.4. الدمج متعدد الأنماط للمستشعرات: تكامل متقدم لبيانات السونار وLIDAR وGNSS وIMU والكاميرات لتحقيق الدقة في البيئات البحرية وتحت الماء
- 1.5. خوارزميات تخطيط المسارات الذاتية وتحسينها: البحث الاستدلالي، والتعلم المعزز، والتحكم القائم على التحسين العشوائي
- 1.6. الشبكات العصبية العميقة وتعلم الآلة لتحسين التحكم والتكيف في البيئات غير المهيكلة والديناميكية
- 1.7. إدارة عدم اليقين والمتانة: تقنيات إحصائية واحتمالية لضمان ملاحة آمنة في وجود الضوضاء والأعطال
- 1.8. أنظمة الملاحة في الزمن الحقيقي: البنى الموزعة، وتقليل زمن الاستجابة، وبروتوكولات الاتصال تحت الماء
- 1.9. التحكم في الوضعية والعمق: تصميم ومحاكاة متحكمات PID متقدمة، والتحكم التكيفي، والأساليب القائمة على المنطق الضبابي
- 1.10. أجهزة المحاكاة ومنصات الاختبار الافتراضية: تطوير خوارزميات الملاحة والتحكم والتحقق التجريبي منها ومقارنتها معياريًا
في هذه المرحلة
136 hمن الجهد الدراسي المقدَّر11 أسبوعأسابيع وفق وتيرتكالوحدة 2
تكامل المستشعرات الصوتية والبصرية وتحسينها للإدراك المتقدم في المركبات الذاتية تحت الماء
- 2.1. الأسس الفيزيائية ونظريات انتشار الصوت في الوسط المائي: الامتصاص والانعكاس والانكسار والتشتت في البيئات البحرية المعقدة
- 2.2. أنواع المستشعرات الصوتية وخصائصها: الهيدروفونات، والسونار النشط والسلبي، والمصفوفات الصوتية، والأنظمة متعددة الحزم، وأنظمة التصوير الصوتي ثلاثي الأبعاد
- 2.3. المبادئ البصرية في البيئات المائية: امتصاص الضوء والتوهين والتشتت وتأثيرات العكارة في الإرسال البصري تحت الماء
- 2.4. تقنيات متقدمة للمستشعرات البصرية: الكاميرات متعددة الأطياف وفائقة الطيف، وليدار تحت الماء، وأنظمة الرؤية المجسمة، والمسح التصويري تحت الماء
- 2.5. تكامل المستشعرات الصوتية والبصرية: بنى دمج البيانات لتعزيز الوعي بالموقف ودقة الكشف عن الأجسام وتصنيفها
- 2.6. تصميم أنظمة مدمجة لاكتساب الإشارات الصوتية والبصرية ومعالجتها في الزمن الحقيقي على متن المركبات الذاتية تحت الماء (AUV)
- 2.7. نمذجة المستشعرات المركبة ومحاكاتها: تطوير بيئات رقمية لتقييم الأداء في ظروف محيطية وسيناريوهات تشغيلية مختلفة
- 2.8. خوارزميات معالجة الإشارات الصوتية: الترشيح التكيفي، وتشكيل الحزمة (beamforming)، والارتباط، والتقنيات المتقدمة لتحديد مواقع المصادر الصوتية تحت الماء وتتبعها
- 2.9. معالجة الصور والفيديو تحت الماء: التصحيح البصري، وإزالة الضوضاء، وتحسين التباين، والتجزئة للتحليل الآلي للمشاهد تحت الماء
- 2.10. الدمج متعدد المستشعرات: أطر احتمالية وتقنيات تعلم الآلة والشبكات العصبية لتكامل متين للبيانات الصوتية والبصرية
في هذه المرحلة
136 hمن الجهد الدراسي المقدَّر11 أسبوعأسابيع وفق وتيرتكالوحدة 3
أنظمة الملاحة الذاتية والتحكم التكيفي والإدراك الحسي المتقدم للمنصات تحت الماء والمسيّرات البحرية
- 3.1. أساسيات الملاحة الذاتية: مبادئ تحديد الموقع الديناميكي والتقدير القصوري في البيئات تحت الماء
- 3.2. تصميم وبنية أنظمة التحكم التكيفي للمركبات البحرية غير المأهولة: النمذجة والتعرف وتقدير المعاملات في الزمن الحقيقي
- 3.3. خوارزميات متقدمة للإدراك الحسي متعدد الأنماط: تكامل السونار متعدد الحزم وLIDAR تحت الماء والأنظمة البصرية لرسم خرائط البيئة واكتشاف العوائق
- 3.4. المرشحات وتقنيات دمج البيانات: تطبيق مرشحات كالمان الممتدة (EKF) ومرشحات الجسيمات وأساليب تعلم الآلة لتحسين دقة الملاحة
- 3.5. التحسين المتين للتحكم التكيفي: استراتيجيات التحكم التنبؤي والتحكم القائم على النماذج للتعامل مع عدم اليقين والاضطرابات الديناميكية في البيئة البحرية
- 3.6. بنى الأنظمة المدمجة للمعالجة في الزمن الحقيقي: اختيار المتحكمات الدقيقة وFPGA وDSP للمنصات تحت الماء والمسيّرات البحرية ذات القيود الطاقية
- 3.7. الشبكات العصبية العميقة والتعلم المعزز في اتخاذ القرار الآلي: التصميم والتدريب والتحقق في أجهزة المحاكاة والبيئات الحقيقية
- 3.8. تقنيات متقدمة للملاحة تحت الماء وفي المناطق الساحلية: الملاحة القصورية، واستخدام أنظمة تحديد المواقع الصوتية (LBL وSBL وUSBL) وGNSS على السطح
- 3.9. بروتوكولات الاتصال تحت الماء لاستقبال البيانات وإرسالها: التعديل الصوتي، وتقنيات تصحيح الأخطاء، والشبكات المخصصة (ad hoc) تحت الماء
- 3.10. السلامة والمرونة في الأنظمة الذاتية: الكشف المبكر عن الأعطال، والتكرار الوظيفي، وآليات الاستعادة لضمان التشغيل المستمر
في هذه المرحلة
136 hمن الجهد الدراسي المقدَّر11 أسبوعأسابيع وفق وتيرتكالوحدة 4
الدفع الهجين وإدارة الطاقة والاتصالات تحت الماء للمركبات الغاطسة: تصميم المركبات المشغلة عن بُعد ROV والمسيّرات البحرية ومحاكاتها واعتمادها
- 4.1. أساسيات الدفع الهجين للمركبات الغاطسة: المبادئ الديناميكية الحرارية، والمحركات الكهربائية ومحركات الاحتراق الداخلي، والتكامل الميكانيكي والكهربائي.
- 4.2. تصميم أنظمة الدفع المركبة وتحسينها: اختيار المكونات، وتحليل الأداء، وموازنة القدرة، وكفاءة الطاقة.
- 4.3. الإدارة المتقدمة للطاقة على المتن: التخزين ببطاريات عالية الكثافة والمكثفات الفائقة وخلايا الوقود وأنظمة إعادة الشحن في البيئة البحرية.
- 4.4. النمذجة الديناميكية ومحاكاة السلوك الطاقي للمركبات ROV والمسيّرات البحرية: برمجيات متخصصة، ودمج المتغيرات البيئية والتشغيلية.
- 4.5. بروتوكولات الاتصال تحت الماء: الصوتية والبصرية والكهرومغناطيسية؛ مقارنة التقنيات والمدى وزمن الاستجابة وعرض النطاق.
- 4.6. تصميم شبكات الاتصال للعمليات المنسقة: طوبولوجيات الشبكات، والتوجيه، والتكرار، والأمن السيبراني في البيئات المعادية.
- 4.7. اللوائح والمعايير الدولية لاعتماد المركبات الغاطسة: التصنيف، والاختبارات المعملية، والتجارب في الظروف الحقيقية.
- 4.8. منهجيات التصميم المعياري والقابل للتوسع لأنظمة الطاقة والدفع لتسهيل الصيانة والتحديث وقابلية التكرار الصناعي.
- 4.9. دمج المستشعرات للمراقبة الآنية للمعاملات الحرجة: تدفق الطاقة، وتشخيص الأعطال، ومنع الأحمال الزائدة، والإدارة الحرارية.
- 4.10. دراسات حالة متقدمة: تحليل مقارن للأنظمة الهجينة المستخدمة في المهام العلمية والعسكرية والتجارية مع نتائج الكفاءة والتحمل.
في هذه المرحلة
136 hمن الجهد الدراسي المقدَّر11 أسبوعأسابيع وفق وتيرتكالوحدة 5
تصميم وتطوير أنظمة هجينة ذاتية للاستكشاف والفحص والصيانة في البيئات المعقدة تحت الماء
- 5.1. أسس متقدمة في تصميم الأنظمة الهجينة: التكامل الميكانيكي والإلكتروني والبرمجي للتطبيقات تحت الماء
- 5.2. بنى التحكم الذاتي: النمذجة، وخوارزميات اتخاذ القرار، وأنظمة الملاحة في البيئات الديناميكية وغير المهيكلة
- 5.3. تصميم واختيار المستشعرات والمشغلات المتخصصة: السونار متعدد الحزم، وLIDAR تحت الماء، والكاميرات فائقة الطيف، والأنظمة القصورية المتكاملة (IMU وDVL)
- 5.4. تطوير بروتوكولات اتصال متينة وآنية للمركبات الهجينة في ظروف التوهين العالي والضوضاء الصوتية تحت الماء
- 5.5. تحسين الطاقة وإدارة البطاريات: تقنيات التخزين، وكفاءة الاستهلاك، واستعادة الطاقة للعمليات المطولة
- 5.6. النمذجة العددية ومحاكاة ديناميكيات الأنظمة الهجينة وسلوكها: محاكاة CFD وتحليل التفاعل بين المائع والهيكل
- 5.7. تطبيق خوارزميات متقدمة للذكاء الاصطناعي وتعلم الآلة للتعرف على الأنماط ورسم الخرائط في الزمن الحقيقي والتكيف مع البيئات المتغيرة
- 5.8. استراتيجيات متكاملة لتخطيط المهام: من الاستكشاف إلى الفحص والصيانة التنبؤية للبنى التحتية المعقدة تحت الماء
- 5.9. بروتوكولات السلامة والتكرار: تصميم أنظمة حرجة متحملة للأعطال وآليات استعادة ذاتية في السيناريوهات المعاكسة
- 5.10. حالة تطبيقية: تصميم نظام هجين آلي لفحص خطوط الأنابيب البحرية مع أدوات للتحليل الإنشائي واكتشاف الشذوذ
في هذه المرحلة
136 hمن الجهد الدراسي المقدَّر11 أسبوعأسابيع وفق وتيرتكالوحدة 6
أنظمة متقدمة للملاحة الذاتية والإدراك الحسي وإدارة الطاقة في المنصات تحت الماء والمسيّرات البحرية
- 6.1. أساسيات الملاحة الذاتية: كينماتيكا وديناميكيات المنصات تحت الماء والمسيّرات البحرية، والنمذجة الرياضية المتقدمة، والتحكم التنبؤي.
- 6.2. خوارزميات التحديد المتزامن للموقع ورسم الخرائط (SLAM): تكامل المستشعرات متعددة الأنماط لبناء خرائط تحت الماء ديناميكيًا في الزمن الحقيقي.
- 6.3. الإدراك الحسي المتقدم: استخدام ومعايرة أنظمة السونار متعدد الحزم وLIDAR تحت الماء والكاميرات فائقة الطيف والمستشعرات القصورية IMU لدمج البيانات.
- 6.4. دمج المستشعرات ومعالجة الإشارات: تقنيات تعلم الآلة لتحسين الكشف وتصنيف الأجسام وتخفيف الضوضاء في البيئات المعقدة.
- 6.5. أنظمة تحديد المواقع الصوتية (USBL وLBL وSBL) وتكاملها مع GNSS في المسيّرات السطحية لضمان الدقة في المناورات الذاتية العميقة.
- 6.6. نماذج انتشار الصوت تحت الماء: تحليل التوهين والانكسار وتأثيرات تعدد المسارات لتحسين الاتصالات وتحديد المواقع.
- 6.7. الإدارة المتقدمة للطاقة: تصميم أنظمة طاقة هجينة (بطاريات عالية الكثافة وخلايا وقود وطاقة بحرية متجددة) وتحسينها لإطالة الاستقلالية في المهام الطويلة.
- 6.8. استراتيجيات الإدارة الذكية للطاقة: خوارزميات تكيفية للمراقبة الآنية وتوزيع الأحمال وإطالة العمر التشغيلي للمنصات غير المأهولة.
- 6.9. تطبيق أنظمة تحكم احتياطية وبروتوكولات للسلامة الطاقية لتقليل الأعطال الحرجة في العمليات العميقة تحت الماء.
- 6.10. المحاكاة والتقييم في البيئات الرقمية: استخدام التوائم الرقمية للتنبؤ بالسلوك وتحسين المسارات والتحقق من الأنظمة الذاتية في الظروف المتغيرة.
في هذه المرحلة
136 hمن الجهد الدراسي المقدَّر11 أسبوعأسابيع وفق وتيرتكالوحدة 7
أنظمة متكاملة للملاحة الذاتية والإدراك الحسي المتقدم وإدارة الطاقة في المنصات تحت الماء والمسيّرات البحرية
- 7.1. أساسيات الملاحة الذاتية: مبادئ التصميم وخوارزميات التحكم للأنظمة الذاتية في البيئات البحرية وتحت الماء، بما في ذلك النماذج الكينماتيكية والديناميكية للمركبات غير المأهولة.
- 7.2. بنية الملاحة المتكاملة ومستشعراتها: دراسة تفصيلية للمستشعرات القصورية (IMU)، وأنظمة GNSS البحرية، ومستشعرات دوبلر (DVL)، والسونار متعدد الحزم، والمستشعرات الصوتية لدمج البيانات في الزمن الحقيقي وتحديد الموقع بدقة.
- 7.3. مرشحات التقدير المتقدمة: النظرية والتطبيق العملي لمرشحات كالمان الممتدة (EKF) ومرشحات الجسيمات وخوارزميات SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) لتحسين الإدراك والملاحة في البيئات الديناميكية والمعقدة إنشائيًا.
- 7.4. الإدراك الحسي المتقدم: تكامل ومعالجة البيانات القادمة من المستشعرات البصرية (LIDAR والكاميرات تحت الماء) والصوتية والمغناطيسية لإعادة بناء البيئة ثلاثية الأبعاد واكتشاف العوائق والأهداف في الزمن الحقيقي.
- 7.5. خوارزميات معالجة الإشارات: تقنيات الترشيح المتقدمة، والتحليل الطيفي، والتعرف على الأنماط، وتعلم الآلة لتفسير البيانات الحسية واتخاذ القرار الذاتي في المنصات تحت الماء والمسيّرات البحرية.
- 7.6. الإدارة الشاملة للطاقة: تصميم أنظمة طاقة هجينة (بطاريات الليثيوم وخلايا الوقود والطاقة البحرية المتجددة) وتحسينها باستراتيجيات ذكية للاستهلاك والشحن لإطالة الاستقلالية التشغيلية للمركبات.
- 7.7. أنظمة التحكم في الطاقة والبطاريات الذكية: المراقبة الآنية، وموازنة الأحمال، والتشخيص التنبؤي، وبروتوكولات السلامة لتعظيم العمر التشغيلي وكفاءة الطاقة في المنصات تحت الماء والمنصات الجوية البحرية.
- 7.8. الاتصال والقياس عن بُعد تحت الماء وفي الجو: تقنيات نقل البيانات في البيئات الفيزيائية الصعبة، بما في ذلك الصوتيات تحت الماء والترددات الراديوية البحرية وبروتوكولات الاتصال التكيفية لضمان سلامة البيانات وانخفاض زمن الاستجابة.
- 7.9. تكامل أنظمة الملاحة والطاقة ضمن بنية معيارية: تطوير منصات معيارية تتيح قابلية التوسع وتبسيط الصيانة والتحديث التقني المستمر دون فقدان الوظائف التشغيلية في الميدان.
- 7.10. المحاكاة والاختبارات الميدانية: استخدام بيئات محاكاة متقدمة ومنصات اختبار للتحقق من أنظمة الملاحة الذاتية والإدراك متعدد المستشعرات وإدارة الطاقة في ظروف تشغيلية متنوعة وتحت الإجهاد البيئي.
في هذه المرحلة
136 hمن الجهد الدراسي المقدَّر11 أسبوعأسابيع وفق وتيرتكالوحدة 8
الابتكار في البنى المعيارية والتصميم الذكي للمركبات الذاتية تحت الماء والمسيّرات البحرية الهجينة
- 8.1. أساسيات البنى المعيارية: النظرية والفوائد والمعايير المطبقة على الأنظمة تحت الماء والمسيّرات البحرية الهجينة
- 8.2. التصميم الذكي الموجه نحو الاستقلالية: دمج الذكاء الاصطناعي لاتخاذ قرارات تكيفية والتعلم في البيئات البحرية الديناميكية
- 8.3. المواد المتقدمة وأثرها في المعيارية: المواد المركبة والسبائك الخفيفة والطلاءات المضادة للحشف للمركبات الغاطسة
- 8.4. واجهات الاتصال بين الوحدات: بروتوكولات CAN، والإيثرنت الصناعي، وأنظمة الاتصال الصوتي تحت الماء
- 8.5. بنى الطاقة الموزعة: بطاريات الحالة الصلبة، والتخزين المعياري، والإدارة الذكية للطاقة في المركبات الهجينة
- 8.6. الدفع المعياري والأنظمة الهجينة: تصميم المحركات الكهربائية والدافعات الهيدروليكية وتحسينها والتحكم التكيفي فيها
- 8.7. منظومة الاستشعار المتكاملة ودمج البيانات: تهيئة معيارية للمستشعرات الصوتية والبصرية والكيميائية والمغناطيسية للملاحة ورسم الخرائط المتقدمين
- 8.8. التكرار الوظيفي وتحمل الأعطال في الأنظمة المعيارية: تقنيات متقدمة للتشخيص والاستعادة والصيانة التنبؤية
- 8.9. المحاكاة والنمذجة الرقمية للبنى المعيارية: أدوات CAD/CAE والتوائم الرقمية وتحليل الأداء في ظروف حقيقية تحت الماء
- 8.10. تطبيق بروتوكولات اتصال إنترنت الأشياء تحت الماء للتحكم الآني والقياس عن بُعد والأمن السيبراني في المركبات الذاتية الهجينة
في هذه المرحلة
136 hمن الجهد الدراسي المقدَّر11 أسبوعأسابيع وفق وتيرتكالوحدة 9
أنظمة متقدمة للملاحة والإدراك الحسي وإدارة الطاقة للمركبات الذاتية في البيئات تحت الماء
- 9.1. أساسيات الملاحة تحت الماء: المبادئ الفيزيائية والتحديات الخاصة في البيئات المائية العميقة والمتغيرة
- 9.2. أنظمة تحديد المواقع الصوتية: آليات العمل والدقة ومعايرة أنظمة LBL (Long Baseline) وSBL (Short Baseline) وUSBL (Ultra Short Baseline)
- 9.3. التكامل متعدد المستشعرات للملاحة الذاتية: دمج بيانات IMU وDVL (Doppler Velocity Log) ومستشعرات الضغط والسونار
- 9.4. الإدراك الحسي المتقدم: تقنيات السونار متعدد الحزم، والكاميرات التصويرية المساحية تحت الماء، وأجهزة الليدار المهيأة للمركبات الغاطسة
- 9.5. المعالجة الآنية للإشارات الصوتية والبصرية لاكتشاف العوائق وتصنيفها ورسم خرائطها في المياه العكرة
- 9.6. خوارزميات الملاحة والتحكم الذاتي: تطبيق مرشحات كالمان الممتدة وSLAM (Simultaneous Localization and Mapping) والملاحة القائمة على تعلم الآلة
- 9.7. الإدارة المحسّنة للطاقة في المركبات البحرية: أنظمة تخزين الطاقة المتجددة وتوليدها المهيأة للمنصات تحت الماء والمسيّرات البحرية
- 9.8. أنظمة إدارة الطاقة: المراقبة الآنية، وموازنة الأحمال، واستراتيجيات التخفيف في مواجهة الأعطال أو الظروف البيئية المعاكسة
- 9.9. تصميم وتهيئة بنى إلكترونية متينة لضمان تشغيل مستمر واحتياطي تحت ضغط الوسط المائي وتآكله
- 9.10. بروتوكولات الاتصال تحت الماء: تقنيات صوتية وبصرية لنقل البيانات بسرعة عالية وزمن استجابة منخفض
في هذه المرحلة
136 hمن الجهد الدراسي المقدَّر11 أسبوعأسابيع وفق وتيرتكالوحدة 10
تصنيع المركبات تحت الماء والمسيّرات البحرية واختبارها والتحقق منها
- 10.1. النمذجة الأولية السريعة والتصنيع بالإضافة للمكونات
- 10.2. اختبارات منع التسرب والضغط
- 10.3. الاختبارات في الأحواض والمسابح
- 10.4. التجارب الميدانية في البحر المفتوح
- 10.5. التحقق من أنظمة الملاحة
- 10.6. اختبارات الاستقلالية الطاقية
- 10.7. Hardware-in-the-loop والمحاكاة
- 10.8. تحليل الأعطال والموثوقية
- 10.9. اعتماد المسيّرات البحرية ولوائحها
- 10.10. التوثيق الفني للمركبة
في هذه المرحلة
136 hمن الجهد الدراسي المقدَّر11 أسبوعأسابيع وفق وتيرتكالوحدة 11
رسالة الماجستير: التصميم الشامل للأنظمة الذاتية تحت الماء واعتمادها للاستكشاف والصيانة في البيئات العميقة
- 11.1. تعريف المشروع النهائي ونطاقه: الأهداف والمواصفات الفنية والمتطلبات التنظيمية المطبقة على الأنظمة الذاتية تحت الماء في البيئات العميقة
- 11.2. التصميم المفاهيمي وبنية الأنظمة الروبوتية الذاتية تحت الماء: اختيار وتحديد أبعاد المستشعرات والمشغلات وأنظمة الدفع والهياكل المقاومة للضغوط العالية
- 11.3. هندسة أنظمة التحكم المتقدمة: تصميم خوارزميات الملاحة الذاتية وتحديد الموقع ورسم الخرائط (SLAM) في الأوساط المائية المعقدة والتحكم التكيفي في مواجهة التغيرات البيئية
- 11.4. تكامل أنظمة الاتصال تحت الماء: التقنيات الصوتية والبصرية والكهرومغناطيسية لنقل البيانات في الزمن الحقيقي والتحكم عن بُعد
- 11.5. المحاكاة والنمذجة الديناميكية للمركبات تحت الماء: التقييم العددي والفيزيائي للسلوك الهيدروديناميكي والطاقي لتحسين الأداء والاستقلالية
- 11.6. تطوير بروتوكولات السلامة والتكرار: تحليل المخاطر وتحمل الأعطال واستراتيجيات الاستعادة الآلية والاعتماد وفقًا للمعايير الدولية (ISO وIEC)
- 11.7. تطبيق أنظمة الذكاء الاصطناعي وتعلم الآلة لاتخاذ القرار الذاتي في فحص البنى التحتية تحت الماء واستكشافها وصيانتها
- 11.8. منهجيات متقدمة للاختبارات غير الإتلافية (NDT) باستخدام المسيّرات البحرية الذاتية: تقنيات الموجات فوق الصوتية وLIDAR تحت الماء والرؤية الآلية
- 11.9. تخطيط الحملات التشغيلية وتنفيذها في بيئات المحيطات العميقة: الخدمات اللوجستية وتحليل المخاطر وبروتوكولات إنزال الوحدات الروبوتية واستعادتها
- 11.10. إجراءات اعتماد الأنظمة الروبوتية تحت الماء والموافقة على طرازها: المعايير الفنية والاختبارات المعملية والبحرية والتحقق من الأداء والامتثال البيئي
في هذه المرحلة
136 hمن الجهد الدراسي المقدَّر11 أسبوعأسابيع وفق وتيرتكخطّط لوتيرتك
مدة برنامج متقدم في الروبوتات تحت الماء وهندسة الطائرات المسيّرة البحرية ونمط الدراسة
يتألف البرنامج من 1,500 ساعة. أخبرنا بعدد الساعات التي يمكنك تخصيصها أسبوعيًا، وسنخبرك متى ستنهيه فعليًا.
4 h30 h
بمعدل 12 ساعات أسبوعيًا
29
أشهر حتى الإنهاء
125 أسابيع
أسبوعًا إجمالًا
هذه هي الوتيرة التي ينهي بها معظم الطلاب البرنامج، وهي تتناسب جيدًا مع خطة التقسيط.
هيئة التدريس
الإدارة الأكاديمية وهيئة التدريس
فريق التدريس في Navalis: مهنيون ممارسون يقدّمون البرامج ويشرفون عليها.
Dra. Marina Alcoverالمديرة الأكاديمية ومسؤولة ضمان الجودة
Ing. Diego Cifuentesمحاضر أول في اللحام البحري والاختبارات غير الإتلافية؛ رئيس QA/QC للوصلات الملحومة
Cap. Javier Abaroa (MCA)محاضر أول في مناورة السفن والملاحة الإلكترونية (ECDIS/الرادار/ARPA) وGMDSS؛ منسّق الامتثال لاتفاقية STCW وإدارة موارد غرفة القيادة
Dr. Pau Ferrerمحاضر أول في هندسة العمارة البحرية والمحاكاة؛ مدير مختبر الديناميكا المائية وCFD
Dra. Nuria Llobregatمحاضرة أولى في الأرصاد الجوية البحرية وSAR والسلامة التشغيلية؛ منسّقة إدارة المخاطر الملاحية
Ing. Javier Bañulsمحاضر أول في الهندسة الكهربائية والأتمتة وهندسة ETO؛ منسّق التكامل الإلكتروني وإنذارات غرفة المحركات
Ing. Sofía Marquinaمحاضرة أولى في المواد والمواد المركّبة والحماية من التآكل؛ منسّقة مسار الدهانات والطلاءات المتقدمة
Ing. Tomás Rieraمحاضر أول في أنظمة الدفع والطاقة البديلة والأنظمة الهجينة؛ منسّق كفاءة الطاقة والاهتزازاتالأهداف
أهداف برنامج متقدم في الروبوتات تحت الماء وهندسة الطائرات المسيّرة البحرية
01تطوير أنظمة روبوتية ذاتية تحت الماء.
02تصميم المركبات غير المأهولة تحت الماء (ROV وAUV) وتشغيلها.
03إدارة مشاريع الروبوتات تحت الماء في الوقت المحدد وضمن الميزانية.
04تطبيق حلول مبتكرة لفحص البنية التحتية تحت سطح البحر وصيانتها.
05تحليل البيانات الأوقيانوغرافية لتحسين المهام الروبوتية تحت الماء.
06قيادة فرق متعددة التخصصات في مشاريع الاستكشاف والإنقاذ تحت الماء.
الآفاق المهنية
الآفاق المهنية بعد برنامج متقدم في الروبوتات تحت الماء وهندسة الطائرات المسيّرة البحرية
الأسئلة الشائعة
أسئلة حول برنامج متقدم في الروبوتات تحت الماء وهندسة الطائرات المسيّرة البحرية
على التقنيات المائية.
للمهندسين والفنيين ومهنيي المنشآت البحرية والمسح البحري والباحثين الراغبين في التخصص في تصميم وبرمجة وتشغيل المركبات الموجَّهة عن بُعد (ROV) والمركبات ذاتية القيادة تحت الماء (AUV) والطائرات والمركبات البحرية المسيّرة.
يبلغ العبء الدراسي للماجستير 1500 ساعة، ويُدرَس عبر الإنترنت بنسبة 100% مع جلسات مباشرة ومحتوى مسجّل وحصص إرشادية. ويمكنك التقدم بالوتيرة التي تناسبك ضمن الجدول الزمني الذي نبلغك به عند التسجيل.
على كليهما.
تصميم وبناء المركبات الموجَّهة عن بُعد والمسيّرات البحرية، والبرمجة وأنظمة التحكم، والرؤية الحاسوبية، ومعالجة الصور تحت الماء، والملاحة الذاتية، والاتصالات تحت الماء.
يُوصى بمعرفة أساسية بالإلكترونيات أو البرمجة أو الهندسة، لكنها ليست شرطاً. وستؤكد مقابلة القبول مدى ملاءمة البرنامج لك.
اختياري (3–6 أشهر) من خلال برنامج الشركات والشراكات وشبكة الخريجين.
من خلال مشاريع عملية ومحاكاة، وتمارين في البرمجة والتصميم، واختبارات قصيرة، ومشروع نهائي تطبيقي بإشراف الفريق الأكاديمي.
برامج ذات صلة
مزيد من البرامج في مجال الروبوتات تحت الماء
القبول عبر الإنترنت
خطوات القبول
لا حاجة لانتظار اتصالنا. إذا كانت مستنداتك مستوفاة، يمكنك التسجيل في الجلسة نفسها.
شروط القبول
- الملف الأكاديمي أو المهني: شهادة في الهندسة (الإلكترونية أو الميكانيكية أو هندسة الحاسوب أو غيرها) أو في العلوم (الفيزياء أو الرياضيات أو غيرها) أو مؤهل ذي صلة. وتُقبل أيضاً الخبرة المهنية المثبتة في الروبوتات أو الهندسة البحرية أو تشغيل الطائرات المسيّرة.
- المعرفة الفنية: مهارات متينة في البرمجة (Python وC++) والأنظمة المدمجة والتحكم الآلي ومعالجة الإشارات والاتصالات. وتُقدَّر الخبرة في الروبوتات والرؤية الحاسوبية وأجهزة الاستشعار والمشغّلات.
- الكفاءة اللغوية: مستوى متقدم في الإنجليزية التقنية (B2 أو أعلى) لقراءة الوثائق الفنية والمشاركة في المشاريع الدولية والرجوع إلى الأدبيات المتخصصة.
- الوثائق: سيرة ذاتية محدَّثة، ونسخ من المؤهلات، وكشف الدرجات، ووثيقة الهوية أو جواز السفر، وخطاب تحفيز حول اهتمامك بالبرنامج وتطلعاتك المهنية.
- المتطلبات التقنية للدراسة عبر الإنترنت: حاسوب مزود بكاميرا وميكروفون، واتصال عالي السرعة، وبرمجيات محدَّثة، والقدرة على تشغيل المحاكاة وأدوات CAD.
- 01تقديم الطلببياناتك وخلفيتك الأكاديمية والمهنية ومستنداتك.
- 02مراجعة فوريةنتحقق من اكتمال كل شيء واستيفائه للشروط.
- 03التسجيلاختر الدفع دفعة واحدة أو بالتقسيط واحجز مقعدك.
ابدأ طلبيدفعة أولى تبدأ من OMR 278
يبقى القبول مبدئيًا إلى أن تعتمد اللجنة المستندات المقدَّمة. وإذا لم تستوفِ الشروط، يُعاد إليك المبلغ كاملًا.
لديك أسئلة؟
اسألنا قبل التسجيل
اترك بياناتك وسيتواصل معك فريق القبول كتابيًا للإجابة عن أي استفسار. وإذا كنت قد حسمت قرارك، يمكنك تقديم الطلب والدفع في الجلسة نفسها.