Programme avancé1 600 h · En ligne · 11 modules
Programme avancé Robotique Sous-Marine (ROV et AUV)
Ce programme avancé couvre la conception, l'exploitation et la maintenance des véhicules sous-marins non habités. Il traite de l'architecture des ROV et des AUV, de la navigation acoustique, des charges utiles et des campagnes subsea. Formation professionnelle privée à distance, sanctionnée par un certificat d'établissement Navalis, sans diplôme d'État ni équivalence universitaire.
Durée1 600 h
ModalitéEn ligne
Début1 décembre
Modules11
Diagnostic du programme
Évaluation de vos acquis
Voici les compétences que vous apporte ce programme. Cochez celles que vous maîtrisez déjà et nous vous indiquerons la partie du programme qui vous concerne.
Votre diagnostic
6sur 6 à acquérir
Vous partez de zéro dans ce domaine. Le programme est conçu précisément pour cela.
Présentation du programme
Qu'est-ce que le programme Programme avancé Robotique Sous-Marine (ROV et AUV) ?
Ce programme avancé vous forme à mener la prochaine génération de l'exploration océanique. Il couvre la conception, l'exploitation et la maintenance des véhicules téléopérés (ROV) et des véhicules sous-marins autonomes (AUV), outils clés de la recherche scientifique, de l'industrie offshore et de l'inspection des infrastructures immergées.
C'est un programme intensif avec une base solide en ingénierie, robotique et océanographie, avec de la pratique sur simulateurs avancés et équipements réels. Vous apprendrez à programmer, naviguer et résoudre des problèmes dans des environnements sous-marins complexes, dans le but de stimuler l'innovation dans un secteur en croissance.
Ce qui distingue ce programme : des projets réels, en concevant, construisant et exploitant des ROV et des AUV lors de missions simulées et réelles ; des logiciels et du matériel actuels, avec une formation aux outils et technologies utilisés aujourd'hui sur le marché ; et des contacts professionnels au sein du secteur de la robotique sous-marine.
Type de programmeProgramme avancé
ModalitéEn ligne
Durée1 600 heures
Modules11
Début1 décembre
Points forts du programme
- Conception et exploitation : maîtriser la construction, le pilotage et la maintenance des ROV et des AUV, outils de base de l'exploration sous-marine.
- Technologies avancées : approfondir la navigation autonome, le traitement d'images sous-marines et l'intelligence artificielle appliquée à la robotique marine.
- Applications pratiques : l'utilisation de la robotique sous-marine dans l'inspection d'infrastructures, la recherche scientifique, le sauvetage maritime et l'industrie offshore.
- Simulations et travaux pratiques : participer à des simulations réalistes et à des exercices de terrain qui vous préparent aux défis réels.
- Réseau professionnel : apprendre aux côtés de professionnels ayant une expérience de l'industrie et de la recherche et construire votre réseau dans le secteur.
- Faire progresser votre carrière à la pointe de la technologie sous-marine.
Programme d'études
Programme d'études : Programme avancé Robotique Sous-Marine (ROV et AUV)
11 modules. Sélectionnez un module pour en consulter le contenu.
Module 1
Fondamentaux d'océanographie physique, du milieu marin et de l'hydrodynamique sous-marine
- 1.1. Le milieu marin : température, salinité, densité et pression hydrostatique à différentes profondeurs
- 1.2. Propagation des ondes en mer : lumière, visibilité, atténuation électromagnétique et acoustique sous-marine
- 1.3. Courants océaniques, houle profonde, marées et leur impact sur la dynamique des véhicules sous-marins
- 1.4. Hydrodynamique des corps immergés : résistance à l'avancement, coefficient de traînée (Cd) et portance
- 1.5. Modélisation cinématique et dynamique des véhicules sous-marins à 6 degrés de liberté (6 DOF)
- 1.6. Forces de masse ajoutée, amortissement hydrodynamique et forces de rappel liées à la flottabilité
- 1.7. Conception du centre de gravité (CG) et du centre de carène (CB) pour la stabilité statique et dynamique
- 1.8. Géologie marine et topographie des fonds marins : implications pour la conception de la mobilité du véhicule
- 1.9. Corrosion marine, encrassement biologique (biofouling) et choix de matériaux résistants à l'eau de mer
- 1.10. Essais en bassins de carènes et bassins d'essais pour prototypes de ROV et d'AUV
À cette étape
145 hde travail estimé12 sem.semaines à votre rythmeModule 2
Conception mécanique, architecture structurelle et ingénierie hyperbare
- 2.1. Architecture générale des véhicules sous-marins : différences entre ROV d'observation, ROV de travail (Work-Class) et AUV
- 2.2. Conception de châssis et de structures open-frame et profilées : répartition des charges et souplesse opérationnelle
- 2.3. Enceintes étanches sous pression (Pressure Vessels) : calcul d'épaisseurs en titane, aluminium anodisé et matériaux composites
- 2.4. Simulation et analyse par éléments finis (FEA) de structures soumises à l'effondrement sous pression hyperbare
- 2.5. Mousses syntactiques (Syntactic Foams) et systèmes de flottabilité grande profondeur
- 2.6. Étanchéité mécanique, joints toriques (O-Rings), traversées marines et connecteurs subsea connectables en immersion et à sec
- 2.7. Compensation de pression dans les boîtiers électroniques et hydrauliques remplis d'huile (Oil-Filled Pressure-Compensated)
- 2.8. Tolérance aux chocs, analyse de la fatigue structurelle et protection contre les accrochages à bord
- 2.9. Conception modulaire et systèmes d'accouplement rapide pour charges utiles (Payloads) et instruments scientifiques
- 2.10. Essais en caissons hyperbares pour la certification de l'intégrité structurelle
À cette étape
145 hde travail estimé12 sem.semaines à votre rythmeModule 3
Systèmes de propulsion, énergie sous-marine et ombilicaux
- 3.1. Propulseurs électriques (thrusters DC sans balais) : caractérisation, courbes de poussée, rendement et régulation de vitesse
- 3.2. Configuration et géométrie des propulseurs : propulsion vectorielle, poussée azimutale et manœuvrabilité en vol stationnaire (hovering)
- 3.3. Systèmes de propulsion hydraulique pour ROV de travail : pompes, collecteurs (manifolds) et électrovannes
- 3.4. Batteries pour AUV : chimies lithium-ion, lithium-polymère et état solide pour milieux immergés à haute pression
- 3.5. Gestion de batterie (BMS) des AUV : surveillance de la charge, équilibrage des cellules, sécurité et estimation de l'autonomie
- 3.6. Systèmes d'alimentation en surface et transport haute tension par les ombilicaux des ROV
- 3.7. Conception, fabrication et gestion de câbles ombilicaux électromécaniques et à fibre optique (Tether)
- 3.8. Systèmes de gestion de l'ombilical (Tether Management Systems – TMS) : configuration garage et cage de lancement
- 3.9. Piles à combustible et hybridation énergétique pour AUV longue autonomie (Long-Range AUVs)
- 3.10. Gestion thermique et dissipation de la chaleur produite par l'électronique de puissance en eaux froides et chaudes
À cette étape
145 hde travail estimé12 sem.semaines à votre rythmeModule 4
Électronique, communications et traitement du signal sous-marin
- 4.1. Architecture du système électronique de commande embarqué : microcontrôleurs, FPGA et ordinateurs embarqués
- 4.2. Bus de communication industriels et interfaces : bus CAN, RS-485, Ethernet subsea et protocoles série
- 4.3. Communications par fibre optique : émetteurs vidéo non compressée, multiplexeurs et connecteurs optiques traversants
- 4.4. Communications acoustiques sous-marines : modems acoustiques, modulation, débit et latence
- 4.5. Communications optiques à courte portée pour le déchargement rapide des données et la transmission vidéo des AUV
- 4.6. Capteurs de paramètres physiques marins : sonde CTD (conductivité, température, profondeur), altimètres et capteurs de pression
- 4.7. Capteurs d'orientation : centrales inertielles (IMU), gyroscopes à fibre optique (FOG) et compas magnétiques
- 4.8. Acquisition de données analogiques de haute précision et filtrage du bruit électrique en environnement propulsé
- 4.9. Gestion de la distribution d'énergie interne et protection contre les surtensions et les courts-circuits en eau salée
- 4.10. Systèmes de communication d'urgence : balises satellitaires, balises acoustiques (pinger) et systèmes de récupération
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145 hde travail estimé12 sem.semaines à votre rythmeModule 5
Systèmes de navigation, de positionnement et de cartographie sous-marine (SLAM)
- 5.1. Le défi de la navigation sans GPS en milieu sous-marin : dérive et incertitude cumulée
- 5.2. Positionnement acoustique depuis la surface : systèmes à base ultracourte (USBL), courte (SBL) et longue (LBL)
- 5.3. Navigation à correction Doppler : lochs Doppler acoustiques (DVL) et estimation de la vitesse fond
- 5.4. Centrales de navigation inertielle sous-marines (INS) et intégration couplée INS/DVL/pression par filtre de Kalman étendu (EKF)
- 5.5. Sonar à balayage latéral (SSS) et sondeurs multifaisceaux (MBES) pour la cartographie bathymétrique haute résolution
- 5.6. Localisation et cartographie simultanées acoustiques (Acoustic SLAM) : utilisation d'amers naturels et de la bathymétrie pour la correction de position
- 5.7. SLAM visuel sous-marin : traitement d'images du fond marin pour la reconstruction 3D et la navigation
- 5.8. Navigation fondée sur les champs magnétiques géophysiques et les cartes topographiques existantes
- 5.9. Étalonnage en mer des systèmes de navigation : essais d'alignement inertiel et compensation des écarts
- 5.10. Planification de trajectoires de levé et de schémas de recherche pour les levés hydrographiques par AUV
À cette étape
145 hde travail estimé12 sem.semaines à votre rythmeModule 6
Vision par ordinateur, acoustique marine et traitement d'images
- 6.1. Optique sous-marine et rétrodiffusion (backscattering) : éclairage dans l'obscurité marine et correction des couleurs
- 6.2. Caméras sous-marines HD/4K, caméras bas niveau de lumière (SIT) et systèmes d'éclairage LED de forte puissance
- 6.3. Algorithmes de restauration d'images sous-marines : suppression de la turbidité, atténuation de l'eau et amélioration du contraste
- 6.4. Vision par ordinateur pour le suivi de pipelines (pipe-tracking), de câbles sous-marins et fluviaux et de structures marines
- 6.5. Photogrammétrie sous-marine et reconstruction tridimensionnelle d'épaves et d'infrastructures offshore
- 6.6. Sonar imageur haute résolution (FLS – Forward Looking Sonar) et caméras acoustiques (DIDSON/ARIS)
- 6.7. Traitement des données sonar pour la détection d'objets immergés et la classification de cibles
- 6.8. Algorithmes de vision artificielle pour l'identification et la classification automatiques de la faune ou des dommages structurels
- 6.9. Systèmes de réalité augmentée sur la console du pilote de ROV pour la navigation en eaux turbides
- 6.10. Intégration de capteurs lidar sous-marins pour les mesures volumétriques et le balayage laser subsea d'ultra-précision
À cette étape
145 hde travail estimé12 sem.semaines à votre rythmeModule 7
Systèmes de commande, autonomie et intelligence artificielle des AUV
- 7.1. Commande automatique de position et d'attitude des ROV/AUV : régulateurs PID, commande par modes glissants (SMC) et commande adaptative
- 7.2. Architectures logicielles de commande robotique : ROS (Robot Operating System), ROS 2 et MOOS-IvP pour la robotique marine
- 7.3. Autonomie décisionnelle des AUV : architectures comportementales réactives, délibératives et hybrides
- 7.4. Algorithmes d'évitement d'obstacles en temps réel à partir des données du sonar frontal (FLS)
- 7.5. Planification de missions autonomes : optimisation de la consommation d'énergie, couverture de zone et gestion des imprévus
- 7.6. Apprentissage par renforcement (Reinforcement Learning) appliqué à la manœuvre autonome dans des courants complexes
- 7.7. Réseaux de neurones convolutifs pour la reconnaissance autonome de caractéristiques lors de l'inspection de coques et de pipelines
- 7.8. Robotique sous-marine collaborative : coordination d'essaims d'AUV pour l'échantillonnage océanographique à grande échelle
- 7.9. Gestion autonome des défaillances (FDIR) : diagnostic de pannes à bord, reconfiguration de la commande et interruption sûre de la mission
- 7.10. Simulation de véhicules sous-marins en environnements virtuels (Gazebo, UWSim, HoloOcean) avant les essais en mer
À cette étape
145 hde travail estimé12 sem.semaines à votre rythmeModule 8
Intervention sous-marine, manipulation robotique et outillage
- 8.1. Cinématique et dynamique des bras manipulateurs sous-marins : degrés de liberté, espace de travail et singularités
- 8.2. Manipulateurs hydrauliques de travail (5 et 7 fonctions) et manipulateurs électriques de précision
- 8.3. Systèmes de commande maître-esclave pour la manipulation à distance avec retour d'effort (haptique)
- 8.4. Outils de coupe et d'intervention actionnés par ROV : guillotines, disques diamantés et jet d'eau à haute pression
- 8.5. Systèmes de prélèvement d'échantillons : carottiers à sédiments (corers), aspiration et conteneurs biomédicaux
- 8.6. Opérations de raccordement et d'interconnexion de conduites (Tie-in), accouplement de connecteurs et vannes subsea (hot stabs)
- 8.7. Manipulation autonome au moyen d'AUV d'intervention (I-AUV) : préhension en flottaison et amarrage à des structures fixes
- 8.8. Capteurs de contact, d'effort et de couple pour la manipulation délicate en archéologie et en sciences marines
- 8.9. Interaction sol-véhicule lors des opérations sur le fond marin et du creusement de tranchées (trenching)
- 8.10. Essais d'intégration des outils en atelier et intégration à l'interface hydraulique/électrique du ROV
À cette étape
145 hde travail estimé12 sem.semaines à votre rythmeModule 9
Opérations offshore, déploiement, réglementation et sécurité
- 9.1. Planification logistique des campagnes de robotique maritime : choix du navire de soutien (ROV Support Vessel)
- 9.2. Systèmes de mise à l'eau et de récupération (LARS) : portiques en A (A-Frame), grues à compensation active de houle (AHC) et moonpools
- 9.3. Intégration du système ROV/AUV sur le pont du navire : salles de contrôle, conteneurs-ateliers et groupes électrogènes
- 9.4. Lignes directrices de l'International Marine Contractors Association (IMCA) pour les opérations ROV (IMCA R 004)
- 9.5. Personnel et rôles dans les opérations ROV : pilote/technicien, superviseur, surintendant et personnel d'appui sur le pont
- 9.6. Gestion des risques opérationnels (HAZID/HAZOP) et identification des dangers sur le pont et sous l'eau
- 9.7. Procédures d'urgence : perte de puissance, emmêlement de l'ombilical, défaillance du TMS et récupération d'un AUV à la dérive
- 9.8. Maintenance préventive et corrective et inspections périodiques des équipements de levage et des enceintes sous pression
- 9.9. Réglementation environnementale : prévention des rejets hydrauliques, bruit anthropique et protection des habitats sensibles
- 9.10. Assurances maritimes, responsabilité civile et contrats de services de robotique dans l'industrie offshore
À cette étape
145 hde travail estimé12 sem.semaines à votre rythmeModule 10
Projet intégrateur : conception, simulation et mission opérationnelle d'un véhicule sous-marin
- 10.1. Choix et spécification technique du problème ou de l'opération sous-marine (p. ex. inspection d'un parc éolien, échantillonnage abyssal)
- 10.2. Conception préliminaire et calcul des dimensions, de la flottabilité, du devis de masse et des enceintes sous pression du véhicule
- 10.3. Choix et dimensionnement du système de propulsion, de la puissance électrique/hydraulique et de l'architecture du câble ombilical ou de la batterie
- 10.4. Conception de l'architecture de commande, choix des composants électroniques, des capteurs de navigation et des charges utiles
- 10.5. Implémentation du modèle mathématique du véhicule dans un environnement de simulation 3D (ROS / Gazebo)
- 10.6. Programmation des algorithmes de navigation (EKF/DVL), de la commande de position et de la routine d'autonomie de mission
- 10.7. Simulation de la mission opérationnelle : évaluation des performances en présence de courant, de faible visibilité et de pannes
- 10.8. Plan d'opérations sur le terrain : conception de la procédure de mise à l'eau et de récupération (LARS) et analyse des risques IMCA
- 10.9. Évaluation économique du projet : budget de fabrication, coûts d'exploitation (OPEX) et retour sur investissement
- 10.10. Rédaction du rapport technique du projet de robotique sous-marine et soutenance orale devant un jury d'ingénieurs et de spécialistes maritimes
À cette étape
145 hde travail estimé12 sem.semaines à votre rythmeModule 11
Mémoire de fin de master en robotique sous-marine (ROV et AUV)
- 11.1. Choix du sujet et définition de la problématique de recherche
- 11.2. Formulation des objectifs, des hypothèses et de la portée du travail
- 11.3. Revue de l'état de l'art et de la bibliographie spécialisée
- 11.4. Analyse du cadre réglementaire et technique applicable
- 11.5. Conception de la méthodologie et du plan de travail
- 11.6. Collecte, traitement et validation des données
- 11.7. Développement technique et analyse des résultats
- 11.8. Discussion, conclusions et perspectives de travail
- 11.9. Rédaction du mémoire conformément aux normes académiques
- 11.10. Présentation et soutenance publique devant le jury
À cette étape
145 hde travail estimé12 sem.semaines à votre rythmePlanifiez votre rythme
Durée et modalité du programme Programme avancé Robotique Sous-Marine (ROV et AUV)
Le programme compte 1 600 heures. Indiquez-nous combien d'heures vous pouvez y consacrer chaque semaine et nous vous dirons quand vous terminerez réellement.
4 h30 h
Avec 12 h par semaine
31
mois pour terminer
134 semaines
semaines au total
C'est le rythme auquel la plupart des étudiants terminent. Il s'accorde bien avec le paiement échelonné.
Corps enseignant
Direction académique et corps enseignant
L'équipe pédagogique de Navalis : des professionnels en activité qui enseignent et encadrent les programmes.
Dra. Marina AlcoverDirectrice académique et responsable de l'assurance qualité
Ing. Diego CifuentesProfesseur titulaire de soudage naval et de contrôles non destructifs ; responsable QA/QC des assemblages soudés
Cap. Javier Abaroa (MCA)Professeur titulaire de manœuvre, de navigation électronique (ECDIS/Radar/ARPA) et de GMDSS ; coordinateur de la conformité STCW et de la gestion des ressources à la passerelle
Dr. Pau FerrerProfesseur titulaire d'architecture navale et de simulation ; directeur du laboratoire d'hydrodynamique et de CFD
Dra. Nuria LlobregatProfesseure titulaire de météorologie marine, de SAR et de sécurité opérationnelle ; coordinatrice de la gestion des risques liés à la navigation
Ing. Javier BañulsProfesseur titulaire d'électrotechnique, d'automatisme et d'ingénierie ETO ; coordinateur de l'intégration électronique et des alarmes machine
Ing. Sofía MarquinaProfesseure titulaire de matériaux, de composites et de protection anticorrosion ; coordinatrice de la filière peintures et revêtements avancés
Ing. Tomás RieraProfesseur titulaire de propulsion, d'énergies alternatives et de systèmes hybrides ; coordinateur de la performance énergétique et des vibrationsObjectifs
Objectifs du programme Programme avancé Robotique Sous-Marine (ROV et AUV)
01Maîtriser l'exploitation et la maintenance des ROV et des AUV : réaliser des inspections, des réparations et des réglages des systèmes mécaniques, électriques, hydrauliques et de contrôle, en garantissant l'opérabilité et la sécurité.
02Développer des solutions robotiques pour l'inspection et la réparation sous-marines : concevoir des systèmes modulaires et adaptables dotés de capteurs avancés et d'une manipulation précise.
03Gérer des projets de robotique sous-marine du début à la fin : définir le périmètre, le budget et le calendrier, coordonner des équipes pluridisciplinaires et gérer les risques techniques et logistiques.
04Interpréter les données et produire des rapports techniques : utiliser des outils d'analyse statistique et de visualisation pour détecter les tendances et les anomalies, et communiquer les résultats à différents publics.
05Concevoir des systèmes de contrôle et de navigation : mettre en œuvre des algorithmes robustes et une navigation inertielle ou acoustique avec fusion de capteurs pour obtenir précision et stabilité.
06Adapter la robotique sous-marine à différents environnements et besoins : sélectionner les ROV et AUV adaptés et intégrer capteurs et outils pour l'inspection, la réparation ou la cartographie.
Débouchés
Débouchés professionnels du programme Programme avancé Robotique Sous-Marine (ROV et AUV)
Questions fréquentes
Questions sur le programme Programme avancé Robotique Sous-Marine (ROV et AUV)
Les deux, ROV et AUV.
Aux ingénieurs, techniciens et diplômés des domaines marin, mécanique, électronique ou informatique, ainsi qu'aux professionnels de l'offshore ou de la prospection qui souhaitent se spécialiser dans la conception et l'exploitation des ROV et AUV.
100 % en ligne, avec un campus virtuel accessible 24 h/24 et 7 j/7, des sessions en direct enregistrées et un tutorat assuré par les enseignants.
Un ROV (Remotely Operated Vehicle) est relié à une embarcation en surface par un câble ombilical qui lui fournit l'énergie et permet la communication et la commande, tandis qu'un AUV (Autonomous Underwater Vehicle) opère de façon indépendante, sans liaison physique avec la surface, en suivant une mission préprogrammée.
Le programme représente une charge de 1600 heures. Vous pouvez avancer à votre rythme dans le calendrier qui vous est indiqué lors de l'inscription.
Par des missions simulées, des exercices de programmation et de navigation, des rapports techniques, de courts tests par module et un projet final de conception ou de planification d'une mission ROV ou AUV.
No. The programme is studied entirely online and does not include work placements; Navalis Institute does not arrange internships or jobs.
Chaque programme a sa propre date de début, indiquée sur cette fiche et confirmée par l'équipe des admissions lorsque vous demandez des informations.
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Admission en ligne
Procédure d'admission
Inutile d'attendre qu'on vous rappelle. Si votre dossier est complet, vous pouvez vous inscrire au cours de la même session.
Conditions d'admission
- Profil académique ou professionnel : destiné aux étudiants, techniciens et professionnels intéressés par les domaines naval, maritime, portuaire et logistique. Les exigences spécifiques peuvent varier selon le programme.
- Langue : dispensé en français ; certains termes techniques et ressources peuvent apparaître dans d'autres langues.
- Documents : une pièce d'identité en cours de validité et des coordonnées complètes. Selon le niveau, des documents académiques ou professionnels complémentaires peuvent être demandés.
- Exigences techniques pour l'étude en ligne : un ordinateur avec une connexion internet stable, un navigateur à jour, un lecteur PDF et des logiciels bureautiques de base. Certains programmes nécessitent des logiciels spécifiques, comme indiqué dans leur description.
- 01CandidatureVos coordonnées, votre parcours et vos documents.
- 02Vérification immédiateNous vérifions que tout est complet et conforme.
- 03InscriptionChoisissez le paiement comptant ou échelonné et réservez votre place.
Commencer ma candidatureÀ partir de 1 720 $ d'acompte
L'admission reste provisoire jusqu'à la validation des documents fournis par le comité. Si les conditions ne sont pas remplies, l'intégralité du montant est remboursée.
Des questions ?
Posez-nous vos questions avant de vous inscrire
Laissez-nous vos coordonnées et le service des admissions vous écrira pour répondre à toutes vos questions. Si vous êtes déjà décidé, vous pouvez déposer votre candidature et payer au cours de la même session.