Máster1.600 h · Online · 11 módulos
Máster en Robótica Submarina (ROV y AUV)
Este máster te brinda el dominio del diseño, la operación y el mantenimiento de vehículos submarinos no tripulados. Trabajarás la propulsión, la alimentación eléctrica, la navegación submarina y las cargas útiles, y terminarás con la planificación de misiones y el análisis de datos.
Duración1.600 h
ModalidadOnline
Inicio1 de diciembre
Módulos11
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Información del programa
¿Qué es el Máster en Robótica Submarina (ROV y AUV)?
Este máster te forma para liderar la próxima generación de la exploración oceánica. Abarca el diseño, la operación y el mantenimiento de vehículos operados remotamente (ROV) y vehículos submarinos autónomos (AUV), herramientas clave en la investigación científica, la industria offshore y la inspección de infraestructuras sumergidas.
Es un programa intensivo con una base sólida en ingeniería, robótica y oceanografía, con práctica en simuladores avanzados y equipos reales. Aprenderás a programar, navegar y resolver problemas en entornos submarinos complejos, con el objetivo de impulsar la innovación en un sector en crecimiento.
Lo que distingue a este máster: proyectos reales, diseñando, construyendo y operando ROV y AUV en misiones simuladas y reales; software y hardware actuales, con formación en las herramientas y tecnologías que se utilizan hoy en el mercado; y contactos profesionales dentro del sector de la robótica submarina.
Tipo de programaMáster
ModalidadOnline
Duración1.600 horas
Módulos11
Inicio1 de diciembre
Aspectos destacados del programa
- Diseño y operación: domina la construcción, el pilotaje y el mantenimiento de ROV y AUV, las herramientas básicas de la exploración submarina.
- Tecnologías avanzadas: profundiza en la navegación autónoma, el procesamiento de imágenes submarinas y la inteligencia artificial aplicada a la robótica marina.
- Aplicaciones prácticas: el uso de la robótica submarina en la inspección de infraestructuras, la investigación científica, el salvamento marítimo y la industria offshore.
- Simulaciones y prácticas: participa en simulaciones realistas y ejercicios de campo que te preparan para desafíos reales.
- Red profesional: aprende junto a profesionales con experiencia en la industria y la investigación y construye tu red en el sector.
- Impulsa tu carrera en la vanguardia de la tecnología submarina.
Plan de estudios
Plan de estudios del Máster en Robótica Submarina (ROV y AUV)
11 módulos. Selecciona un módulo para consultar su contenido.
Módulo 1
Fundamentos de Oceanografía Física, Medio Marino e Hidrodinámica Submarina
- 1.1. El medio marino: temperatura, salinidad, densidad y presión hidrostática a diferentes profundidades
- 1.2. Propagación de ondas en el mar: luz, visibilidad, atenuación electromagnética y acústica marina
- 1.3. Corrientes oceánicas, oleaje de profundidad, mareas y su impacto en la dinámica de vehículos submarinos
- 1.4. Hidrodinámica de cuerpos sumergidos: resistencia al avance, coeficiente de arrastre (Cd) y sustentación
- 1.5. Modelado cinemático y dinámico de vehículos submarinos en 6 grados de libertad (6 DOF)
- 1.6. Fuerzas de masa añadida, amortiguamiento hidrodinámico y fuerzas restauradoras de flotabilidad
- 1.7. Diseño del centro de gravedad (CG) y centro de flotabilidad (CB) para la estabilidad estática y dinámica
- 1.8. Geología marina y topografía del fondo del mar: implicaciones para el diseño de la movilidad del vehículo
- 1.9. Corrosión marina, ensuciamiento biológico (biofouling) y selección de materiales tolerantes al agua de mar
- 1.10. Ensayos en canales de experiencias hidrográficas y tanques de pruebas para prototipos de ROVs y AUVs
En esta etapa
145 hde dedicación estimada12 semsemanas a tu ritmoMódulo 2
Diseño Mecánico, Arquitectura Estructural e Ingeniería Hiperbárica
- 2.1. Arquitectura general de vehículos submarinos: diferencias entre ROVs de observación, trabajo (Work-Class) y AUVs
- 2.2. Diseño de chasis y bastidores open-frame y stream-lined: distribución de cargas y flexibilidad operacional
- 2.3. Recipientes de presión estancos (Pressure Vessels): cálculo de espesores en titanio, aluminio anodizado y materiales compuestos
- 2.4. Simulación y análisis por elementos finitos (FEA) de estructuras sometidas a colapso por presión hiperbárica
- 2.5. Materiales sintácticos (Syntactic Foams) y sistemas de flotabilidad de alta profundidad
- 2.6. Sellado mecánico, juntas tóricas (O-Rings), penetradores marinos y conectores subsea sumergibles en húmedo y seco
- 2.7. Compensación por presión en cajas de electrónica e hidráulica llenas de aceite (Oil-Filled Pressure-Compensated)
- 2.8. Tolerancia a impactos, análisis de fatiga estructural y protección contra enganches a bordo
- 2.9. Diseño modular y sistemas de acoplamiento rápido para cargas útiles (Payloads) e instrumental científico
- 2.10. Ensayos en cámaras de presión hiperbárica para la certificación de integridad estructural
En esta etapa
145 hde dedicación estimada12 semsemanas a tu ritmoMódulo 3
Sistemas de Propulsión, Energía Submarina y Umbilicales
- 3.1. Propulsores eléctricos (Thrusters brushless DC): caracterización, curvas de empuje, rendimiento y control de velocidad
- 3.2. Configuración y geometría de propulsores: propulsión vectorial, empuje azimutal y maniobrabilidad en vuelo estático (hovering)
- 3.3. Sistemas de propulsión hidráulica para ROVs de clase trabajo: bombas, colectores (manifolds) y electroválvulas
- 3.4. Baterías para AUVs: química de Ión-Litio, Polímero de Litio y estado sólido para entornos sumergidos de alta presión
- 3.5. Gestión de batería (BMS) en AUVs: monitorización de carga, balanceo de celdas, seguridad y estimación de autonomía
- 3.6. Sistemas de alimentación en la superficie y transmisión de alta tensión a través de umbilicales en ROVs
- 3.7. Diseño, fabricación y gestión de cables umbilicales electromecánicos y de fibra óptica (Tether)
- 3.8. Sistemas de gestión de umbilical (Tether Management Systems - TMS): configuración de garaje y jaula de lanzamiento
- 3.9. Celdas de combustible e hibridación energética para AUVs de larga autonomía (Long-Range AUVs)
- 3.10. Gestión térmica y disipación del calor generado por la electrónica de potencia en aguas frías y cálidas
En esta etapa
145 hde dedicación estimada12 semsemanas a tu ritmoMódulo 4
Electrónica, Comunicaciones y Procesamiento de Señal Submarina
- 4.1. Arquitectura del sistema electrónico de control de a bordo: microcontroladores, FPGAs y ordenadores embebidos
- 4.2. Buses de comunicación industrial e interfaces: CAN bus, RS-485, Ethernet subsea y protocolos serie
- 4.3. Comunicaciones por fibra óptica: transmisores de vídeo no comprimido, multiplexores y conectores ópticos pasantes
- 4.4. Comunicaciones acústicas bajo el agua: módems acústicos, modulación, tasa de transferencia y latencia
- 4.5. Comunicaciones ópticas de corto alcance para la descarga rápida de datos y transmisión de vídeo en AUVs
- 4.6. Sensores de parámetros físicos marinos: sonda CTD (conductividad, temperatura, profundidad), altímetros y sensores de presión
- 4.7. Sensores de orientación: unidades de medición inercial (IMU), giroscopios de fibra óptica (FOG) y brújulas magnéticas
- 4.8. Adquisición de datos analógicos de alta precisión y filtrado de ruido eléctrico en entornos propulsados
- 4.9. Gestión de la distribución de potencia interna y protección contra sobretensiones y cortocircuitos en agua salada
- 4.10. Sistemas de comunicación de emergencia: radiobalizas satelitales, balizas acústicas (pinger) y sistemas de recuperación
En esta etapa
145 hde dedicación estimada12 semsemanas a tu ritmoMódulo 5
Sistemas de Navegación, Posicionamiento y Mapeo Submarino (SLAM)
- 5.1. El desafío de la navegación sin GPS en el medio submarino: problemas de deriva e incertidumbre acumulada
- 5.2. Posicionamiento acústico de superficie: sistemas de línea de base ultracorta (USBL), línea de base corta (SBL) y línea de base larga (LBL)
- 5.3. Navegación por corrección Doppler: velocímetros Doppler de acústica (DVL) y estimación de velocidad sobre el fondo
- 5.4. Sistemas de Navegación Inercial Submarinos (INS) e integración acoplada INS/DVL/Presión mediante Filtro de Kalman Extendido (EKF)
- 5.5. Sonar de barrido lateral (SSS) y ecosondas multihaz (MBES) para la cartografía batimétrica de alta resolución
- 5.6. Mapeo y Localización Simultáneos Acústicos (Acoustic SLAM): uso de marcas naturales y batimetría para la corrección de posición
- 5.7. Visual SLAM submarino: procesamiento de imágenes de fondo marino para la reconstrucción 3D y navegación
- 5.8. Navegación basada en campos magnéticos geofísicos y mapas topográficos preexistentes
- 5.9. Calibración en la mar de sistemas de navegación: pruebas de alineación inercial y compensación de desvíos
- 5.10. Planificación de trayectorias de rastreo y patrones de búsqueda para levantamientos hidrográficos con AUVs
En esta etapa
145 hde dedicación estimada12 semsemanas a tu ritmoMódulo 6
Visión Computacional, Acústica Marina y Procesamiento de Imagen
- 6.1. Óptica submarina y retrodispersión (backscattering): iluminación en la oscuridad marina y corrección de color
- 6.2. Cámaras submarinas HD/4K, cámaras de baja luminosidad (SIT) y sistemas de iluminación LED de alta potencia
- 6.3. Algoritmos de restauración de imagen submarina: eliminación de turbidez, atenuación del agua y mejora de contraste
- 6.4. Visión por computador para el seguimiento de tuberías (pipe-tracking), cables subfluviales y estructuras marinas
- 6.5. Fotogrametría submarina y reconstrucción tridimensional de pecios e infraestructuras offshore
- 6.6. Sonar de imagen de alta resolución (FLS - Forward Looking Sonar) y cámaras acústicas (DIDSON/ARIS)
- 6.7. Procesamiento de datos de sonar para la detección de objetos sumergidos y clasificación de blanco
- 6.8. Algoritmos de visión artificial para la identificación y clasificación automática de fauna o daños estructurales
- 6.9. Sistemas de realidad aumentada en la consola de piloto de ROV para la navegación en aguas turbias
- 6.10. Integración de sensores lidar submarinos para mediciones volumétricas y escaneo láser subsea de ultraprecisión
En esta etapa
145 hde dedicación estimada12 semsemanas a tu ritmoMódulo 7
Sistemas de Control, Autonomía e Inteligencia Artificial en AUVs
- 7.1. Control automático de posición y actitud en ROVs/AUVs: controladores PID, control por modo deslizante (SMC) y control adaptativo
- 7.2. Arquitecturas de software de control robótico: ROS (Robot Operating System), ROS 2 y MOOS-IvP para robótica marina
- 7.3. Autonomía decisional en AUVs: arquitecturas reactivas, deliberativas e híbridas de comportamiento
- 7.4. Algoritmos de evitación de obstáculos en tiempo real usando datos de sonar de visión frontal (FLS)
- 7.5. Planificación de misiones autónomas: optimización del consumo de energía, cobertura de área y gestión de imprevistos
- 7.6. Aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning) aplicado a la maniobra autónoma en corrientes complejas
- 7.7. Redes neuronales convolucionales para el reconocimiento autónomo de características en inspección de cascos y tuberías
- 7.8. Robótica colaborativa submarina: coordinación de enjambres de AUVs para muestreo oceanográfico masivo
- 7.9. Gestión autónoma de fallas (FDIR): diagnóstico de averías a bordo, reconfiguración de control y aborto seguro de misión
- 7.10. Simulación de vehículos submarinos en entornos virtuales (Gazebo, UWSim, HoloOcean) previa a las pruebas de mar
En esta etapa
145 hde dedicación estimada12 semsemanas a tu ritmoMódulo 8
Intervención Submarina, Manipulación Robótica y Herramientas
- 8.1. Cinemática y dinámica de brazos manipuladores submarinos: grados de libertad, espacio de trabajo y singularidades
- 8.2. Manipuladores hidráulicos de clase trabajo (5 y 7 funciones) y manipuladores eléctricos de precisión
- 8.3. Sistemas de control máster-slave para la manipulación remota con retroalimentación de fuerza (háptica)
- 8.4. Herramientas de corte e intervención accionadas por ROV: guillotinas, discos diamantados y chorro de agua a alta presión
- 8.5. Sistemas de toma de muestras: tomadores de sedimentos (corers), succión y contenedores bio-médicos
- 8.6. Operaciones de conexión e interconexión de líneas de flujo (Tie-in), acoplamiento de conectores y válvulas subsea (hot stabs)
- 8.7. Manipulación autónoma mediante AUVs de intervención (I-AUVs): agarre flotante y acoplamiento a estructuras fijas
- 8.8. Sensores de contacto, fuerza y par para la manipulación delicada en arqueología y ciencia marina
- 8.9. Interacción suelo-vehículo durante operaciones de apoyo en el lecho marino y excavación de zanjas (trenching)
- 8.10. Pruebas de integración de herramientas en taller e integración con la interfaz hidráulica/eléctrica del ROV
En esta etapa
145 hde dedicación estimada12 semsemanas a tu ritmoMódulo 9
Operaciones Offshore, Despliegue, Normativa y Seguridad
- 9.1. Planificación logística de campañas robóticas marítimas: selección del buque de apoyo (ROV Support Vessel)
- 9.2. Sistemas de lanzamiento y recuperación (LARS): pórticos A-Frame, grúas compensadas por oleaje (AHC) y Moonpools
- 9.3. Integración del sistema ROV/AUV en la cubierta del buque: salas de control, contenedores de taller y generadores
- 9.4. Directrices de la Asociación Internacional de Contratistas Marítimos (IMCA) para operaciones con ROVs (IMCA R 004)
- 9.5. Personal y roles en operaciones de ROV: Piloto/Técnico, Supervisor, Superintendente y personal de apoyo en cubierta
- 9.6. Gestión de riesgos operacionales (HAZID/HAZOP) e identificación de peligros en cubierta y bajo el agua
- 9.7. Procedimientos de emergencia: pérdida de potencia, enredo del umbilical, fallo de TMS y rescate de AUV a la deriva
- 9.8. Mantenimiento preventivo, correctivo e inspecciones periódicas de equipos de elevación y recipientes de presión
- 9.9. Normativa medioambiental: prevención de vertidos hidráulicos, acústica antropogénica y protección de hábitats sensibles
- 9.10. Seguros marítimos, responsabilidad civil y contratos de servicios de robótica en la industria offshore
En esta etapa
145 hde dedicación estimada12 semsemanas a tu ritmoMódulo 10
Proyecto Integrador: Diseño, Simulación y Misión Operativa de un Vehículo Submarino
- 10.1. Selección y especificación técnica del problema u operación submarina (e.g., inspección de parque eólico, muestreo abisal)
- 10.2. Diseño conceptual y cálculo de dimensiones, flotabilidad, balance de pesos y recipientes de presión del vehículo
- 10.3. Selección y dimensión del sistema de propulsión, potencia eléctrica/hidráulica y arquitectura del cable umbilical o batería
- 10.4. Diseño de la arquitectura de control, selección de componentes electrónicos, sensores de navegación y cargas útiles
- 10.5. Implementación del modelo matemático del vehículo en un entorno de simulación 3D (ROS / Gazebo)
- 10.6. Programación de los algoritmos de navegación (EKF/DVL), control de posición y rutina de autonomía de misión
- 10.7. Simulación de la misión operativa: evaluación del desempeño en condiciones de corriente, baja visibilidad y fallas
- 10.8. Plan de operaciones de campo: diseño del procedimiento de lanzamiento, recuperación (LARS) y análisis de riesgos IMCA
- 10.9. Evaluación económica del proyecto: presupuesto de fabricación, costes operacionales (OPEX) y retorno de inversión
- 10.10. Elaboración de la memoria técnica del proyecto de robótica submarina y defensa oral ante tribunal de ingenieros y especialistas marítimos
En esta etapa
145 hde dedicación estimada12 semsemanas a tu ritmoMódulo 11
Trabajo Fin de Máster en Robótica Submarina (ROVs y AUVs)
- 11.1. Elección del tema y definición del problema de investigación
- 11.2. Formulación de objetivos, hipótesis y alcance del trabajo
- 11.3. Revisión del estado del arte y de la bibliografía especializada
- 11.4. Análisis del marco normativo y técnico aplicable
- 11.5. Diseño de la metodología y del plan de trabajo
- 11.6. Recogida, tratamiento y validación de datos
- 11.7. Desarrollo técnico y análisis de resultados
- 11.8. Discusión, conclusiones y líneas futuras de trabajo
- 11.9. Redacción de la memoria conforme a las normas académicas
- 11.10. Presentación y defensa pública ante el tribunal
En esta etapa
145 hde dedicación estimada12 semsemanas a tu ritmoPlanifica tu ritmo
Duración y modalidad del Máster en Robótica Submarina (ROV y AUV)
Son 1.600 horas. Dinos cuántas puedes dedicar a la semana y te decimos cuándo acabas de verdad.
4 h30 h
Con 12 h por semana
31
meses hasta terminar
134 semanas
semanas en total
Es el ritmo con el que termina la mayoría. Encaja bien con el plan de mensualidades.
Claustro
Dirección académica y claustro
El equipo docente de Navalis: profesionales en activo que imparten y supervisan los programas del centro.
Dra. Marina AlcoverDirectora académica y responsable de calidad
Ing. Diego CifuentesProfesor titular de Soldadura Naval y Ensayos No Destructivos; jefe de QA/QC de uniones soldadas
Cap. Javier Abaroa (MCA)Profesor titular de Maniobra, Navegación Electrónica (ECDIS/Radar/ARPA) y GMDSS; coordinador de cumplimiento STCW y CRM de puente
Dr. Pau FerrerProfesor titular de Arquitectura Naval y Simulación; director del Laboratorio de Hidrodinámica y CFD
Dra. Nuria LlobregatProfesora titular de Meteorología Marina, SAR y Seguridad Operativa; coordinadora de gestión de riesgos de navegación
Ing. Javier BañulsProfesor titular de Electricidad, Automatización e Ingeniería ETO; coordinador de integración electrónica y alarmas de máquinas
Ing. Sofía MarquinaProfesora titular de Materiales, Composites y Anticorrosión; coordinadora de la línea de pinturas y recubrimientos avanzados
Ing. Tomás RieraProfesor titular de Propulsión, Energías Alternativas e Híbridos; coordinador de rendimiento energético y vibracionesObjetivos
Objetivos del Máster en Robótica Submarina (ROV y AUV)
01Dominar la operación y el mantenimiento de ROV y AUV: realizar inspecciones, reparaciones y ajustes en los sistemas mecánicos, eléctricos, hidráulicos y de control, garantizando la operatividad y la seguridad.
02Desarrollar soluciones robóticas para la inspección y reparación submarinas: diseñar sistemas modulares y adaptables con sensores avanzados y manipulación precisa.
03Gestionar proyectos de robótica submarina de principio a fin: definir alcance, presupuesto y cronograma, coordinar equipos multidisciplinarios y gestionar los riesgos técnicos y logísticos.
04Interpretar datos y elaborar informes técnicos: usar herramientas de análisis estadístico y visualización para detectar tendencias y anomalías, y comunicar los resultados a distintos públicos.
05Diseñar sistemas de control y navegación: implementar algoritmos robustos y navegación inercial o acústica con fusión de sensores para lograr precisión y estabilidad.
06Adaptar la robótica submarina a distintos entornos y necesidades: seleccionar los ROV y AUV adecuados e integrar sensores y herramientas para inspección, reparación o cartografía.
Salidas profesionales
Salidas profesionales del Máster en Robótica Submarina (ROV y AUV)
Dudas frecuentes
Preguntas sobre el Máster en Robótica Submarina (ROV y AUV)
Ambos, ROVs y AUVs.
Sí. El itinerario incluye ECDIS/Radar-ARPA/BRM con escenarios de puerto, oceánica, niebla, temporal y SAR.
Online con sesiones en vivo; opción híbrida para estancias de simulador/prácticas mediante convenios.
Un ROV (Remotely Operated Vehicle) está conectado a una embarcación en la superficie mediante un cable umbilical que le proporciona energía y permite la comunicación y control, mientras que un AUV (Autonomous Underwater Vehicle) opera de forma independiente sin conexión física a la superficie, siguiendo una misión preprogramada.
Recomendado SMCP funcional. Ofrecemos materiales de apoyo para fraseología estándar.
Sí, con titulación afín o experiencia en operaciones marítimas/portuarias. La entrevista de admisión confirmará encaje.
Opcionales (3–6 meses) a través de Empresas & Colaboraciones y la Red de Egresados.
Prácticas en simulador (rúbricas), planes de derrota, SOPs, checklists, micro-tests y TFM aplicado.
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Admisión online
Proceso de admisión
Sin esperar a que te llamemos. Si tu documentación está en regla, te matriculas en la misma sesión.
Requisitos de acceso
- Perfil académico o profesional: dirigido a estudiantes, técnicos y profesionales interesados en los ámbitos naval, marítimo, portuario y logístico. Los requisitos específicos pueden variar según el programa.
- Idioma: impartido en español; parte de la terminología y de los recursos técnicos puede aparecer en otros idiomas, especialmente en inglés.
- Documentación: documento de identidad vigente y datos personales completos. Según el nivel, puede solicitarse documentación académica o profesional adicional.
- Requisitos técnicos para el estudio en línea: computadora con conexión a internet estable, navegador actualizado, lector de PDF y software ofimático básico. Algunos programas requieren software específico, según se indica en su descripción.
- 01SolicitudDatos, expediente y tus documentos.
- 02Revisión al instanteComprobamos que esté completo y en regla.
- 03MatrículaEliges contado o plazos y reservas plaza.
Empezar mi solicitudDesde UYU 35.800 de matrícula
La admisión es provisional hasta que el comité valida la documentación aportada. Si no se cumplen los requisitos, se devuelve el importe íntegro.
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Déjanos tus datos y admisiones te escribe para resolver lo que necesites. Si ya lo tienes claro, puedes ir directamente a la solicitud y pagar en la misma sesión.