Formation Navigation et localisation sous-marines sans GPS
Apprenez à localiser un véhicule sous l'eau, là où le GPS n'arrive pas : navigation inertielle, positionnement acoustique, filtres de Kalman et SLAM. Programme professionnel privé en ligne avec certificat du Navalis Institute.
Évaluation de vos acquis
Voici les compétences que vous apporte ce programme. Cochez celles que vous maîtrisez déjà et nous vous indiquerons la partie du programme qui vous concerne.
Vous partez de zéro dans ce domaine. Le programme est conçu précisément pour cela.
Qu'est-ce que le programme Formation Navigation et localisation sous-marines sans GPS ?
Cette formation vous prépare à relever l'un des grands défis de la robotique marine : savoir où se trouve un véhicule sous l'eau, là où les signaux GPS ne parviennent pas. Vous étudierez la navigation inertielle et l'estime avec DVL, les systèmes de positionnement acoustique LBL et USBL, la fusion de capteurs avec des filtres de Kalman, le SLAM sous-marin et la navigation fondée sur des cartes du fond, avec des exemples pratiques et de la simulation.
Elle se distingue par son approche appliquée : vous travaillerez avec des capteurs réels, des jeux de données publics de véhicules sous-marins et de la simulation, et vous terminerez le programme par la conception de la navigation d'un véhicule pour une mission concrète. Il s'agit d'un programme professionnel privé en ligne du Navalis Institute, avec un certificat privé de l'institut.
Points forts du programme
- Problème clé : La localisation conditionne toute mission sous-marine.
- Capteurs réels : INS, DVL, capteurs de profondeur, compas et systèmes acoustiques.
- Fusion de capteurs : Filtres de Kalman expliqués par des exemples.
- Techniques avancées : SLAM et navigation fondée sur le terrain.
- Cas pratique : Conception de la navigation d'un véhicule sous-marin.
- Faites avancer votre carrière : Appliquez vos acquis dans des entreprises de robotique, d'offshore et d'océanographie.
Programme d'études : Formation Navigation et localisation sous-marines sans GPS
5 modules. Sélectionnez un module pour en consulter le contenu.
Le problème de la navigation sous-marine
- 1.1. Atténuation des signaux dans l'eau
- 1.2. Systèmes de référence et coordonnées
- 1.3. Sources d'erreur de navigation
- 1.4. Exigences selon le type de mission
- 1.5. Panorama des solutions
Navigation inertielle et à l'estime
- 2.1. Capteurs inertiels
- 2.2. Navigation à l'estime
- 2.3. Loch Doppler (DVL)
- 2.4. Capteurs de profondeur et compas
- 2.5. Dérive et croissance de l'erreur
Positionnement acoustique
- 3.1. Propagation du son dans l'eau
- 3.2. Systèmes à base longue
- 3.3. Systèmes à base ultra-courte
- 3.4. Navigation avec balises de surface
- 3.5. Calibration et sources d'erreur
Fusion de capteurs et filtrage
- 4.1. Fondements de l'estimation
- 4.2. Filtre de Kalman
- 4.3. Filtre de Kalman étendu
- 4.4. Intégration de capteurs asynchrones
- 4.5. Évaluation des performances
SLAM et navigation fondée sur le terrain
- 5.1. Navigation par cartes bathymétriques
- 5.2. SLAM sonar
- 5.3. SLAM visuel en eaux claires
- 5.4. Navigation coopérative
- 5.5. Cas pratique : conception de la navigation d'un véhicule
Durée et modalité du programme Formation Navigation et localisation sous-marines sans GPS
Le programme compte 300 heures. Indiquez-nous combien d'heures vous pouvez y consacrer chaque semaine et nous vous dirons quand vous terminerez réellement.
C'est le rythme auquel la plupart des étudiants terminent. Il s'accorde bien avec le paiement échelonné.
Direction académique et corps enseignant
L'équipe pédagogique de Navalis : des professionnels en activité qui enseignent et encadrent les programmes.
Dra. Marina AlcoverDirectrice académique et responsable de l'assurance qualité
Ing. Diego CifuentesProfesseur titulaire de soudage naval et de contrôles non destructifs ; responsable QA/QC des assemblages soudés
Cap. Javier Abaroa (MCA)Professeur titulaire de manœuvre, de navigation électronique (ECDIS/Radar/ARPA) et de GMDSS ; coordinateur de la conformité STCW et de la gestion des ressources à la passerelle
Dr. Pau FerrerProfesseur titulaire d'architecture navale et de simulation ; directeur du laboratoire d'hydrodynamique et de CFD
Dra. Nuria LlobregatProfesseure titulaire de météorologie marine, de SAR et de sécurité opérationnelle ; coordinatrice de la gestion des risques liés à la navigation
Ing. Javier BañulsProfesseur titulaire d'électrotechnique, d'automatisme et d'ingénierie ETO ; coordinateur de l'intégration électronique et des alarmes machine
Ing. Sofía MarquinaProfesseure titulaire de matériaux, de composites et de protection anticorrosion ; coordinatrice de la filière peintures et revêtements avancés
Ing. Tomás RieraProfesseur titulaire de propulsion, d'énergies alternatives et de systèmes hybrides ; coordinateur de la performance énergétique et des vibrationsObjectifs du programme Formation Navigation et localisation sous-marines sans GPS
Débouchés professionnels du programme Formation Navigation et localisation sous-marines sans GPS
Questions sur le programme Formation Navigation et localisation sous-marines sans GPS
Une base en programmation est recommandée pour suivre les exemples de fusion de capteurs.
On utilise uniquement celles nécessaires pour comprendre les filtres, expliquées pas à pas.
Oui. Vous travaillez avec des jeux de données publics de véhicules sous-marins et avec de la simulation.
Non. Il s'agit d'un programme de spécialisation avec certificat professionnel privé du Navalis Institute, qui ne remplace pas les certifications professionnelles du secteur.
La conception du système de navigation d'un véhicule sous-marin pour une mission concrète.
100 % en ligne, avec un campus virtuel disponible 24h/24 et 7j/7, des sessions en direct enregistrées et des tutorats avec les enseignants.
Le programme représente 300 heures. Vous pouvez avancer à votre rythme dans le calendrier qui vous est communiqué lors de l'inscription.
Chaque programme a sa propre date de début, indiquée sur cette fiche et confirmée par l'équipe des admissions lorsque vous demandez des informations.
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Procédure d'admission
Inutile d'attendre qu'on vous rappelle. Si votre dossier est complet, vous pouvez vous inscrire au cours de la même session.
- Profil : études universitaires ou expérience professionnelle en ingénierie, physique, robotique, hydrographie ou opérations offshore.
- Langue : maîtrise suffisante de la langue d'enseignement pour suivre les cours et les supports ; un anglais technique de base est recommandé, car une grande partie de la réglementation et de la documentation du secteur est publiée en anglais.
- Ressources techniques : ordinateur avec connexion internet stable, navigateur à jour et caméra pour les sessions en direct et les soutenances de projet.
- Admission : candidature en ligne, examen de votre profil et court entretien avec l'équipe pédagogique.
- 01CandidatureVos coordonnées, votre parcours et vos documents.
- 02Vérification immédiateNous vérifions que tout est complet et conforme.
- 03InscriptionChoisissez le paiement comptant ou échelonné et réservez votre place.
L'admission reste provisoire jusqu'à la validation des documents fournis par le comité. Si les conditions ne sont pas remplies, l'intégralité du montant est remboursée.
Posez-nous vos questions avant de vous inscrire
Laissez-nous vos coordonnées et le service des admissions vous écrira pour répondre à toutes vos questions. Si vous êtes déjà décidé, vous pouvez déposer votre candidature et payer au cours de la même session.