Kompaktkurs Simulation mariner Roboter mit ROS
Dieser Kompaktkurs bereitet Sie darauf vor, marine Roboter mit ROS 2, dem Referenz-Framework der Robotik, in der Simulation zu entwickeln und zu testen. Sie lernen, Überwasser- und Unterwasserfahrzeuge zu modellieren, Simulatoren mit hydrodynamischen Effekten, Wellen und Strömungen zu konfigurieren, Sensoren wie DVL, Sonar und Kameras zu simulieren und Regelungs- und Navigationsknoten zu programmieren, sodass Sie Ihre Algorithmen validieren, bevor sie ins Wasser gehen.
Einstufung Ihrer Vorkenntnisse
Diese Kompetenzen vermittelt Ihnen das Programm. Markieren Sie diejenigen, die Sie bereits beherrschen, und wir zeigen Ihnen, welcher Teil des Lehrplans für Sie relevant ist.
Sie beginnen in diesem Fachgebiet bei null. Genau dafür ist das Programm konzipiert.
Was ist das Programm Kompaktkurs Simulation mariner Roboter mit ROS?
Dieser Kompaktkurs zeigt Ihnen, wie Sie Fehler im Simulator machen, damit auf See alles gelingt. Sie lernen die ROS-2-Architektur aus Knoten, Topics, Services und Actions kennen, beschreiben Roboter mit URDF und SDF einschließlich Massen, Trägheiten, Auftrieb, Antrieben und Steuerflächen, richten Gazebo und offene Meeressimulatoren mit Wellen, Strömungen, Wind und Bathymetrie ein, simulieren DVL, IMU, Sonar und Kameras und implementieren PID-Regelung, Bahnverfolgung, Sensorfusion, Wegpunktnavigation und Hindernisvermeidung.
Was diesen Kompaktkurs auszeichnet: ein Standardwerkzeug, denn ROS 2 bildet die Grundlage vieler aktueller Robotikprojekte, meeresspezifische Inhalte mit Hydrodynamik, Wellen, Strömungen und Unterwassersensoren, ein Ansatz des Lernens durch Tun mit praktischen Übungen in Open-Source-Software, ein vollständiger Weg vom Modell zum Algorithmus mit Modellierung, Regelung, Navigation und Tests sowie ein Praxisfall, in dem Sie eine vollständige Mission mit einem marinen Fahrzeug simulieren.
Highlights des Programms
- Standardwerkzeug: ROS 2 bildet die Grundlage vieler heutiger Robotikprojekte.
- Für das Meer gemacht: Hydrodynamik, Wellen, Strömungen und Unterwassersensoren.
- Lernen durch Tun: praktische Übungen mit Open-Source-Software.
- Vom Modell zum Algorithmus: Modellierung, Regelung, Navigation und Tests.
- Simulierte Sensoren: DVL, IMU, Sonar und Kameras.
- Praxisfall: vollständige Simulation einer Mission mit einem marinen Fahrzeug.
Lehrplan des Programms Kompaktkurs Simulation mariner Roboter mit ROS
5 Module. Wählen Sie ein Modul aus, um seine Inhalte zu sehen.
Einführung in ROS 2
- 1.1. ROS-2-Architektur
- 1.2. Knoten, Topics und Services
- 1.3. Actions und Parameter
- 1.4. Visualisierungswerkzeuge
- 1.5. Organisation von Paketen
Modellierung mariner Fahrzeuge
- 2.1. Beschreibung von Robotern mit URDF und SDF
- 2.2. Massen, Trägheiten und Auftrieb
- 2.3. Vereinfachte hydrodynamische Modelle
- 2.4. Antriebe und Steuerflächen
- 2.5. Überwasser- und Unterwasserfahrzeuge
Simulatoren und Meeresumgebung
- 3.1. Gazebo und offene Meeressimulatoren
- 3.2. Wellen, Strömungen und Wind
- 3.3. Bathymetrie und Meeresbodenszenarien
- 3.4. Simulierte Sensoren: DVL, IMU, Sonar und Kameras
- 3.5. Leistung und Realismus der Simulation
Regelung und Navigation
- 4.1. PID-Regler für marine Fahrzeuge
- 4.2. Bahnverfolgung
- 4.3. Sensorfusion in ROS 2
- 4.4. Wegpunktnavigation
- 4.5. Hindernisvermeidung
Tests und Projekt
- 5.1. Gestaltung von Testszenarien
- 5.2. Datenaufzeichnung und -analyse
- 5.3. Automatisierte Tests
- 5.4. Vom Simulator zum realen Fahrzeug
- 5.5. Praxisfall: Simulation einer vollständigen Mission
Dauer und Format des Programms Kompaktkurs Simulation mariner Roboter mit ROS
Das Programm umfasst 300 Stunden. Geben Sie an, wie viele Stunden Sie pro Woche investieren können, und wir sagen Ihnen, wann Sie tatsächlich fertig sind.
In diesem Tempo schließen die meisten Teilnehmenden ab. Es passt gut zum Ratenplan.
Akademische Leitung und Lehrkörper
Das Lehrteam von Navalis: aktive Fachleute aus der Praxis, die die Programme unterrichten und betreuen.
Dr. Marina AlcoverAkademische Direktorin und Leiterin des Qualitätsmanagements
Ing. Diego CifuentesProfessor für Schiffsschweißtechnik und zerstörungsfreie Prüfung; Leiter QA/QC für Schweißverbindungen
Kapt. Javier Abaroa (MCA)Professor für Schiffsführung, elektronische Navigation (ECDIS/Radar/ARPA) und GMDSS; Koordinator für STCW-Compliance und Bridge Resource Management
Dr. Pau FerrerProfessor für Schiffbau und Simulation; Leiter des Labors für Hydrodynamik und CFD
Dr. Nuria LlobregatProfessorin für maritime Meteorologie, SAR und Betriebssicherheit; Koordinatorin für nautisches Risikomanagement
Ing. Javier BañulsProfessor für Elektrotechnik, Automatisierung und ETO-Technik; Koordinator für elektronische Integration und Maschinenalarme
Ing. Sofía MarquinaProfessorin für Werkstoffe, Verbundwerkstoffe und Korrosionsschutz; Koordinatorin des Bereichs moderne Anstriche und Beschichtungen
Ing. Tomás RieraProfessor für Antriebstechnik, alternative Energien und Hybridsysteme; Koordinator für Energieeffizienz und SchwingungenZiele des Programms Kompaktkurs Simulation mariner Roboter mit ROS
Berufsaussichten nach dem Programm Kompaktkurs Simulation mariner Roboter mit ROS
Fragen zum Programm Kompaktkurs Simulation mariner Roboter mit ROS
Ja. Grundkenntnisse in Python oder C++ sind erforderlich; der Kompaktkurs konzentriert sich auf ROS 2 und die Meeressimulation.
Einen Computer mit Linux oder mit der Möglichkeit, Container zu nutzen; eine Installationsanleitung wird bereitgestellt.
Nein. Der Kompaktkurs verwendet ROS 2, die aktuelle Version des Frameworks.
Nein. Sie senkt Risiken und Kosten, die Validierung unter realen Bedingungen bleibt aber immer notwendig.
Um die vollständige Simulation einer Mission mit einem marinen Fahrzeug, vom Modell bis zur Auswertung der Ergebnisse.
Vollständig online über einen rund um die Uhr zugänglichen virtuellen Campus, mit aufgezeichneten Live-Sitzungen und Tutorien mit dem Lehrteam.
Der Kompaktkurs umfasst 300 Lernstunden in 5 Modulen zu je etwa 60 Stunden und schließt mit einem angewandten Praxisfall ab. Sie lernen in Ihrem eigenen Tempo innerhalb des Zeitplans, der bei der Einschreibung festgelegt wird.
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Zulassungsverfahren
Kein Warten auf einen Rückruf. Wenn Ihre Unterlagen vollständig sind, können Sie sich in derselben Sitzung einschreiben.
- Profil: richtet sich an Ingenieure und technische Absolventen, die in die Meeresrobotik einsteigen, Softwareentwickler, die sich auf ROS 2 spezialisieren möchten, Forschende, die Simulationsumgebungen für ihre Fahrzeuge benötigen, Techniker in Unternehmen der Meerestechnologie, die Navigations- und Regelungsalgorithmen validieren, sowie fortgeschrittene Studierende. Vorausgesetzt werden ein Studium oder Berufserfahrung in Ingenieurwesen, Informatik, Physik oder Robotik sowie grundlegende Programmierkenntnisse.
- Sprache: ausreichende Deutschkenntnisse, um dem Unterricht und den Fachunterlagen zu folgen.
- Technische Ausstattung: ein Computer mit stabiler Internetverbindung, ein aktueller Browser und eine Kamera für Live-Sitzungen und Projektpräsentationen; für die Simulationsübungen werden Linux oder Unterstützung für Container benötigt.
- Zulassung: Online-Bewerbung, Prüfung Ihres Profils und ein kurzes Gespräch mit dem akademischen Team.
- 01BewerbungIhre Daten, Ihr Werdegang und Ihre Unterlagen.
- 02Sofortige PrüfungWir prüfen, ob alles vollständig und korrekt ist.
- 03EinschreibungWählen Sie Einmal- oder Ratenzahlung und sichern Sie sich Ihren Platz.
Die Zulassung gilt vorläufig, bis das Komitee die eingereichten Unterlagen geprüft hat. Werden die Voraussetzungen nicht erfüllt, wird der gesamte Betrag erstattet.
Fragen Sie uns vor der Einschreibung
Hinterlassen Sie Ihre Kontaktdaten, und die Zulassungsstelle meldet sich bei Ihnen, um alle Fragen zu klären. Wenn Sie sich schon sicher sind, können Sie sich direkt bewerben und in derselben Sitzung bezahlen.