Diplomado800 h · Online · 8 módulos
Diplomado en Robótica Submarina
Este diplomado te sumerge en la exploración y el trabajo submarinos. Aprenderás a diseñar, construir y operar ROV, desde la estructura y los propulsores hasta el sistema de control, y abordarás los sensores, la navegación y la planificación de misiones.
Duración800 h
ModalidadOnline
Inicio1 de diciembre
Módulos8
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Información del programa
¿Qué es el Diplomado en Robótica Submarina?
Este diplomado te sumerge en la exploración y el trabajo submarinos. Aprenderás a diseñar, construir y operar ROV (vehículos operados remotamente), que se utilizan para inspeccionar, reparar y mantener infraestructuras submarinas, y te prepararás para un mercado laboral en crecimiento.
El programa abarca la electrónica, la hidráulica y el control necesarios para crear robots submarinos eficientes y confiables. Combina teoría y práctica mediante proyectos reales y simulaciones, orientados a las industrias offshore, científica y de defensa.
El programa destaca en cinco áreas: diseño y fabricación de ROV a medida, seleccionando los componentes y materiales adecuados; electrónica, programación y control de ROV, incluidos los sistemas de navegación y los sensores; sistemas hidráulicos para la manipulación y el movimiento de los ROV; operación segura y eficiente de ROV, con mantenimiento preventivo y correctivo; y aplicaciones prácticas en proyectos reales de inspección, reparación y mantenimiento de estructuras submarinas.
Tipo de programaDiplomado
ModalidadOnline
Duración800 horas
Módulos8
Inicio1 de diciembre
Aspectos destacados del programa
- Domina la robótica submarina: diseña, construye y opera ROV para exploración e inspección.
- Electrónica y control: los sistemas de control, sensores y actuadores esenciales en la robótica submarina.
- Hidráulica y mecánica submarinas: sistemas hidráulicos y diseño mecánico adaptados al medio marino.
- Navegación y posicionamiento submarinos: técnicas de navegación y posicionamiento de ROV con tecnologías avanzadas.
- Aplicaciones prácticas: simulaciones y proyectos reales en escenarios de la industria submarina.
- Construye tu carrera en la exploración y el mantenimiento submarinos.
Plan de estudios
Plan de estudios del Diplomado en Robótica Submarina
8 módulos. Selecciona un módulo para consultar su contenido.
Módulo 1
Fundamentos de Robótica Submarina y Medio Físico Acuático
- 1.1. Introducción a los vehículos subacuáticos: clasificación de ROVs (Remotely Operated Vehicles), AUVs (Autonomous Underwater Vehicles) y Gliders
- 1.2. Física del entorno subacuático: hidrostática, presión, flotabilidad (Principio de Arquímedes), centro de masa y centro de flotabilidad
- 1.3. Hidrodinámica marina: resistencia al avance, coeficiente de arrastre (Cd), masa añadida y sustentación en cuerpos sumergidos
- 1.4. Diseño estructural y materiales para resistir la presión hiperbárica: titanio, aluminio marino (6061-T6, 7075), acrílicos y polímeros sintácticos
- 1.5. Sellado y estanqueidad: juntas tóricas (O-rings), cierres mecánicos, conectores subacuáticos penetradores y cajas estancas
- 1.6. Compensación de presión y sistemas llenos de aceite (Oil-filled, pressure-compensated systems) para electrónica y motores
- 1.7. Gestión del lastre, flotabilidad neutra y estabilidad estática/dinámica (GM subacuático)
- 1.8. Historia y estado actual de la robótica submarina
En esta etapa
100 hde dedicación estimada8 semsemanas a tu ritmoMódulo 2
Arquitectura Hardware, Electrónica y Sistemas de Propulsión
- 2.1. Arquitectura electrónica a bordo: microcontroladores, computadoras embebidas, buses de comunicación (CAN bus, RS-485, Ethernet)
- 2.2. Propulsores subacuáticos (Thrusters): motores brushless DC (BLDC), acoplamientos magnéticos, diseño de hélices y toberas Kort
- 2.3. Configuración y geometría de thrusters: vectores de empuje para movilidad en 3, 4, 5 y 6 grados de libertad (DOF)
- 2.4. Electrónica de potencia y controladores de velocidad (ESC) sumergibles: disipación térmica y protección contra sobrecorriente
- 2.5. Sistemas de alimentación y almacenamiento de energía: baterías de Litio-Ion/LiFePO4, gestión de baterías (BMS) y alimentación umbilical (HVDC)
- 2.6. Umbilicales de comunicación y potencia: fibra óptica, conductores de cobre, blindaje y flotación del cable
- 2.7. Integración de cargas útiles (Payloads): interfaces estandarizadas de alimentación y datos para sensores externos
- 2.8. Diseño de carcasas estancas
En esta etapa
100 hde dedicación estimada8 semsemanas a tu ritmoMódulo 3
Sensores Subacuáticos, Instrumentación y Percepción
- 3.1. Sensores de navegación inercial: Unidades de Medida Inercial (IMU), giroscópicos de fibra óptica (FOG) y brújulas electrónicas
- 3.2. Sensores de profundidad y estado: transductores de presión piezoeléctricos, sensores de temperatura y detectores de fuga de agua
- 3.3. Acústica subacuática y sistemas de navegación: Sonar de Barrido Lateral (SSS), Ecosondas Multihaz (MBES) y Altimétricos
- 3.4. DVL (Doppler Velocity Log): estimación de velocidad sobre el fondo y odometría acústica para vehículos marinos
- 3.5. Sistemas de visión subacuática: cámaras de alta definición, corrección de refracción óptica en cúpulas planas/esféricas e iluminación LED
- 3.6. Calidad de imagen en aguas turbias: filtrado óptico, algoritmos de restauración de color, desnieble subacuático y visión estéreo
- 3.7. Sensores de inspección especializada: medidores de espesor por ultrasonido y sondas de potencial de corrosión catódica (CP)
- 3.8. Sonar y cámaras para robots submarinos
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100 hde dedicación estimada8 semsemanas a tu ritmoMódulo 4
Cinemática, Dinámica y Control Automático de Vehículos Submarinos
- 4.1. Transformaciones de coordenadas: marcos de referencia local (BODY), global (NED / Earth-Fixed) y ángulos de Euler (Quaternion)
- 4.2. Cinemática directa e inversa aplicada a vehículos marinos y brazos manipuladores subacuáticos
- 4.3. Modelado dinámico no lineal de 6 DOF (ecuaciones de Fossen) incluyendo fuerzas hidrodinámicas, empuje y amortiguamiento
- 4.4. Algoritmos de control PID para mantenimiento de rumbo (heading), profundidad (depth-hold) y posición (station keeping)
- 4.5. Control avanzado y robusto: Control por Modo Deslizante (SMC), Control Adaptativo y Control Predictivo basado en Modelo (MPC)
- 4.6. Asignación de empuje (Thrust Allocation): matriz de configuración de motores y conversión de fuerzas/momentos a señales ESC
- 4.7. Simulación dinámico-hidrodinámica en entornos virtuales (Gazebo, UWSim, Webots, ROS/ROS2)
- 4.8. Modelado hidrodinámico de vehículos
En esta etapa
100 hde dedicación estimada8 semsemanas a tu ritmoMódulo 5
Navegación, Localización y Cartografía Subacuática (SLAM)
- 5.1. Acústica de posicionamiento: sistemas LBL (Long Baseline), SBL (Short Baseline) y USBL (Ultra-Short Baseline)
- 5.2. Integración de navegación mediante Filtros de Kalman Extendidos (EKF) y Unscented (UKF): fusión de datos IMU + DVL + USBL + Presión
- 5.3. Mapeo y localización simultánea subacuática (Underwater SLAM): SLAM visual (vSLAM) y SLAM por sonar acústico
- 5.4. Reconstrucción fotogramétrica 3D subacuática y generación de nube de puntos para estructuras sumergidas
- 5.5. Algoritmos de planificación de trayectorias (Path Planning): A*, RRT, campos de potencial para evasión de obstáculos en 3D
- 5.6. Desafíos de comunicación subacuática: modems acústicos, comunicaciones ópticas de corto alcance y redes de sensores marinos
- 5.7. Control autónomo de vehículos AUV en misiones de larga duración y gestión de pérdida de señal/emergencias
- 5.8. Navegación asistida por DVL
En esta etapa
100 hde dedicación estimada8 semsemanas a tu ritmoMódulo 6
Intervención, Manipulación Subacuática y Robótica Colaborativa
- 6.1. Brazos manipuladores subacuáticos: clasificación (eléctricos vs. hidráulicos), grados de libertad y alcance
- 6.2. Herramientas de intervención: cortadores de cable, cepillos de limpieza, tomadores de muestras, pistolas de chorro y llaves de torque (valve turning)
- 6.3. Intervención flotante (Unsteady/Floating-base manipulation): acoplamiento dinámico entre el vehículo ROV/AUV y el brazo robótico
- 6.4. Teleoperación y haptónica: interfaces maestro-esclavo, retroalimentación de fuerza y realidad aumentada para operadores de ROV
- 6.5. Operaciones coordinadas multi-robot: enjambres de AUVs (Swarm Robotics) para cartografía de gran escala y monitoreo oceanográfico
- 6.6. Robótica blanda (Soft Robotics) aplicada a la recolección de muestras biológicas frágiles y agarre adaptable subacuático
- 6.7. Mantenimiento y reparación de manipuladores hidráulicos: servoválvulas, bombas miniatura y fluidos ecológicos marinizados
- 6.8. Manipuladores y efectores finales
En esta etapa
100 hde dedicación estimada8 semsemanas a tu ritmoMódulo 7
Aplicaciones Industriales, Científicas y Militares
- 7.1. Inspección, Mantenimiento y Reparación (IMR) en la industria Off-shore: plataformas petroleras, campos de gas y tuberías (pipelines)
- 7.2. Robótica para energías renovables marinas: inspección de cimentaciones de parques eólicos marinos y turbinas mareomotrices
- 7.3. Arqueología subacuática y oceanografía biológica/geológica: exploración de fosas abisales y fuentes hidrotermales
- 7.4. Inspección de infraestructura civil: represas, túneles anegados, emisarios submarinos y cascos de buques (Hull Inspection)
- 7.5. Operaciones de Defensa y Seguridad: búsqueda de minas marinas (MCM), detección de amenazas, patrullaje puerto y salvamento militar
- 7.6. Interfaz con vehículos de superficie sin tripulación (USV): operaciones combinadas USV-ROV/AUV para despliegue y pasarela de datos
- 7.7. Certificación de operaciones robóticas según estándares internacionales (IMCA, DNV, ABS) y auditorías de seguridad industrial
- 7.8. Aplicaciones en energías marinas
En esta etapa
100 hde dedicación estimada8 semsemanas a tu ritmoMódulo 8
Desarrollo de Software Robótico, Inteligencia Artificial y Proyecto Integrador
- 8.1. Arquitectura de software en robótica submarina: integración con Robot Operating System (ROS / ROS2) y MOOS-IvP
- 8.2. Procesamiento de datos en tiempo real y visión por computador utilizando OpenCV, PyTorch y CUDA en computación de borde (Edge AI)
- 8.3. Inteligencia Artificial aplicada a la robótica marina: detección autónoma de fallas en tuberías, clasificación de fauna y seguimiento de objetivos
- 8.4. Diagnóstico de fallas en vuelo (FDIR - Fault Detection, Isolation and Recovery) y sistemas de seguridad de retorno a superficie (failsafe)
- 8.5. Gestión de proyectos de ingeniería robótica: presupuesto (CAPEX/OPEX), selección de proveedores, pruebas en tanque (test tank) y pruebas de mar (sea trials)
- 8.6. Mantenimiento preventivo, checklist pre-despliegue y protocolos de seguridad operacional durante maniobras de arriado y cobro (LARS)
- 8.7. Presentación del proyecto integrador
- 8.8. Proyecto integrador: diseño integral, simulación en ROS/Gazebo, desarrollo de algoritmos de control/navegación y plan de pruebas operativas para un vehículo submarino (ROV o AUV) orientado a una misión específica (inspección de tuberías, mapeo científico o búsqueda/rescate)
En esta etapa
100 hde dedicación estimada8 semsemanas a tu ritmoPlanifica tu ritmo
Duración y modalidad del Diplomado en Robótica Submarina
Son 800 horas. Dinos cuántas puedes dedicar a la semana y te decimos cuándo acabas de verdad.
4 h30 h
Con 12 h por semana
15
meses hasta terminar
67 semanas
semanas en total
Es el ritmo con el que termina la mayoría. Encaja bien con el plan de mensualidades.
Claustro
Dirección académica y claustro
El equipo docente de Navalis: profesionales en activo que imparten y supervisan los programas del centro.
Dra. Marina AlcoverDirectora académica y responsable de calidad
Ing. Diego CifuentesProfesor titular de Soldadura Naval y Ensayos No Destructivos; jefe de QA/QC de uniones soldadas
Cap. Javier Abaroa (MCA)Profesor titular de Maniobra, Navegación Electrónica (ECDIS/Radar/ARPA) y GMDSS; coordinador de cumplimiento STCW y CRM de puente
Dr. Pau FerrerProfesor titular de Arquitectura Naval y Simulación; director del Laboratorio de Hidrodinámica y CFD
Dra. Nuria LlobregatProfesora titular de Meteorología Marina, SAR y Seguridad Operativa; coordinadora de gestión de riesgos de navegación
Ing. Javier BañulsProfesor titular de Electricidad, Automatización e Ingeniería ETO; coordinador de integración electrónica y alarmas de máquinas
Ing. Sofía MarquinaProfesora titular de Materiales, Composites y Anticorrosión; coordinadora de la línea de pinturas y recubrimientos avanzados
Ing. Tomás RieraProfesor titular de Propulsión, Energías Alternativas e Híbridos; coordinador de rendimiento energético y vibracionesObjetivos
Objetivos del Diplomado en Robótica Submarina
01Diseñar y operar vehículos submarinos autónomos (AUV).
02Desarrollar sistemas de navegación y control para robots submarinos.
03Interpretar y analizar datos de sensores submarinos.
04Implementar protocolos de seguridad en operaciones robóticas submarinas.
05Mantener y reparar equipos robóticos submarinos.
06Resolver problemas técnicos complejos en entornos submarinos.
Salidas profesionales
Salidas profesionales del Diplomado en Robótica Submarina
Dudas frecuentes
Preguntas sobre el Diplomado en Robótica Submarina
Entornos subacuáticos, incluyendo océanos, mares, lagos y ríos.
Sí. El itinerario incluye ECDIS/Radar-ARPA/BRM con escenarios de puerto, oceánica, niebla, temporal y SAR.
Online con sesiones en vivo; opción híbrida para estancias de simulador/prácticas mediante convenios.
Robots operados remotamente (ROVs), vehículos submarinos autónomos (AUVs) y, en algunos casos, robots híbridos.
Recomendado SMCP funcional. Ofrecemos materiales de apoyo para fraseología estándar.
Sí, con titulación afín o experiencia en operaciones marítimas/portuarias. La entrevista de admisión confirmará encaje.
Opcionales (3–6 meses) a través de Empresas & Colaboraciones y la Red de Egresados.
Prácticas en simulador (rúbricas), planes de derrota, SOPs, checklists, micro-tests y TFM aplicado.
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Admisión online
Proceso de admisión
Sin esperar a que te llamemos. Si tu documentación está en regla, te matriculas en la misma sesión.
Requisitos de acceso
- Perfil académico o profesional: formación técnica superior en mecatrónica, electrónica, automatización industrial o similar, o experiencia profesional demostrable con equipos robóticos, preferentemente en entornos acuáticos.
- Conocimientos técnicos: nociones básicas de electrónica, hidráulica, neumática y programación (Python; deseable C++), y familiaridad con sistemas de navegación y control submarinos.
- Aptitud física: buena salud general y aptitud para entornos potencialmente exigentes; puede requerirse un certificado médico.
- Documentación: currículum actualizado, copia de tu título o certificado académico, documento de identidad o pasaporte y una carta de motivación.
- Requisitos técnicos para la parte en línea: computadora con internet de alta velocidad, cámara web, micrófono y lector de PDF. La inscripción está abierta todo el año; la admisión es provisional hasta que el comité valide tu documentación.
- 01SolicitudDatos, expediente y tus documentos.
- 02Revisión al instanteComprobamos que esté completo y en regla.
- 03MatrículaEliges contado o plazos y reservas plaza.
Empezar mi solicitudDesde UYU 18.200 de matrícula
La admisión es provisional hasta que el comité valida la documentación aportada. Si no se cumplen los requisitos, se devuelve el importe íntegro.
¿Tienes dudas?
Pregúntanos antes de matricularte
Déjanos tus datos y admisiones te escribe para resolver lo que necesites. Si ya lo tienes claro, puedes ir directamente a la solicitud y pagar en la misma sesión.