Curso de Visão Computacional Subaquática
Neste curso você aprende a aplicar a visão computacional a imagens e vídeos captados debaixo d'água, onde a luz é absorvida, espalhada e tem a cor alterada. Você vai aprender a corrigir e melhorar imagens subaquáticas, treinar modelos de deep learning para detectar e classificar espécies, objetos e danos, reconstruir o fundo do mar em 3D com fotogrametria e combinar câmeras e sonar em robôs e plataformas de observação.
Avaliação de conhecimentos prévios
Estas são as competências que este programa oferece. Marque as que você já domina e diremos qual parte do conteúdo é para você.
Você está começando do zero nesta área. O programa foi pensado justamente para isso.
O que é o Curso de Visão Computacional Subaquática?
Neste curso livre você aprende a ensinar máquinas a enxergar debaixo d'água. Você vai entender como a absorção e o espalhamento definem as imagens subaquáticas, como lidar com câmeras, caixas estanques, iluminação e calibração abaixo da superfície, como correção de cor, remoção de névoa, realce de contraste e redução de ruído melhoram a qualidade da imagem, como se treinam redes neurais convolucionais para detecção e segmentação com conjuntos de dados rotulados, aumento de dados e transfer learning, e como visão estéreo, fotogrametria, mosaicos e fusão câmera-sonar apoiam a reconstrução 3D e a navegação de robôs.
O diferencial deste curso: o foco nos desafios específicos de turbidez, absorção da luz e escassez de dados rotulados; o trabalho com ferramentas abertas como Python, OpenCV e bibliotecas de deep learning; aplicações variadas em monitoramento da biodiversidade, inspeção e navegação de robôs; a cobertura da fotogrametria 3D subaquática e da reconstrução do fundo do mar; um formato ágil de cinco módulos voltados para a aplicação; e um caso prático em que você desenvolve um detector com imagens subaquáticas reais.
Destaques do programa
- Desafios específicos: turbidez, absorção da luz e escassez de dados rotulados.
- Ferramentas abertas: Python, OpenCV e bibliotecas de deep learning.
- Aplicações variadas: biodiversidade, inspeção e navegação de robôs.
- 3D subaquático: fotogrametria e reconstrução do fundo do mar.
- Fusão de sensores: combinação de câmeras e sonar para a percepção.
- Caso prático: desenvolvimento de um detector com imagens subaquáticas reais.
Grade curricular do Curso de Visão Computacional Subaquática
5 módulos. Selecione um módulo para ver o conteúdo.
Imagem e óptica subaquática
- 1.1. Absorção e espalhamento da luz
- 1.2. Câmeras e caixas estanques subaquáticas
- 1.3. Iluminação artificial
- 1.4. Calibração de câmeras subaquáticas
- 1.5. Formatos e volumes de dados
Processamento e melhoria de imagem
- 2.1. Correção de cor
- 2.2. Remoção de névoa
- 2.3. Realce de contraste
- 2.4. Redução de ruído
- 2.5. Avaliação da qualidade da imagem
Deep learning para imagens subaquáticas
- 3.1. Redes neurais convolucionais
- 3.2. Detecção de objetos
- 3.3. Segmentação de imagens
- 3.4. Conjuntos de dados e rotulagem
- 3.5. Aumento de dados e transfer learning
Reconstrução 3D e percepção
- 4.1. Visão estéreo
- 4.2. Fotogrametria subaquática
- 4.3. Mosaicos do fundo do mar
- 4.4. Fusão de câmera e sonar
- 4.5. Visão para a navegação de robôs
Aplicações e implantação
- 5.1. Monitoramento da biodiversidade
- 5.2. Inspeção de estruturas e cascos
- 5.3. Detecção de lixo marinho
- 5.4. Processamento embarcado e em tempo real
- 5.5. Caso prático: detector com imagens reais
Duração e modalidade do Curso de Visão Computacional Subaquática
São 300 horas. Diga quantas você pode dedicar por semana e mostraremos quando você vai realmente terminar.
É o ritmo com que a maioria dos alunos conclui o programa. Combina bem com o plano parcelado.
Direção acadêmica e corpo docente
A equipe docente da Navalis: profissionais em atividade que ministram e supervisionam os programas.
Dra. Marina AlcoverDiretora acadêmica e responsável pela garantia da qualidade
Eng. Diego CifuentesProfessor titular de Soldagem Naval e Ensaios Não Destrutivos; chefe de QA/QC de juntas soldadas
Cmte. Javier Abaroa (MCA)Professor titular de Manobra, Navegação Eletrônica (ECDIS/Radar/ARPA) e GMDSS; coordenador de conformidade com a STCW e de gerenciamento de recursos de passadiço
Dr. Pau FerrerProfessor titular de Arquitetura Naval e Simulação; diretor do Laboratório de Hidrodinâmica e CFD
Dra. Nuria LlobregatProfessora titular de Meteorologia Marinha, SAR e Segurança Operacional; coordenadora de gestão de riscos de navegação
Eng. Javier BañulsProfessor titular de Engenharia Elétrica, Automação e Engenharia ETO; coordenador de integração eletrônica e alarmes de máquinas
Eng. Sofía MarquinaProfessora titular de Materiais, Compósitos e Proteção Anticorrosiva; coordenadora da linha de tintas e revestimentos avançados
Eng. Tomás RieraProfessor titular de Propulsão, Energias Alternativas e Sistemas Híbridos; coordenador de eficiência energética e vibraçõesObjetivos do Curso de Visão Computacional Subaquática
Oportunidades de carreira após o Curso de Visão Computacional Subaquática
Dúvidas sobre o Curso de Visão Computacional Subaquática
Sim, recomenda-se um nível básico de Python para acompanhar os exercícios.
Não. Você pode usar ambientes de computação em nuvem com recursos gratuitos ou de baixo custo.
Sim. Você trabalha com conjuntos de dados públicos de imagens subaquáticas.
A imagem acústica e sua fusão com câmeras são apresentadas, embora o foco esteja na imagem óptica.
Você desenvolve e avalia um detector com imagens subaquáticas reais.
Totalmente a distância, por meio de um campus virtual disponível 24 horas por dia, 7 dias por semana, com sessões ao vivo gravadas e tutorias com a equipe acadêmica.
O curso tem 300 horas de estudo distribuídas em 5 módulos de cerca de 60 horas cada e termina com um caso prático aplicado. Você avança no seu ritmo dentro do cronograma definido na matrícula.
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Processo de admissão
Sem esperar por um retorno por telefone. Se seus documentos estiverem em ordem, você se matricula na mesma sessão.
- Perfil: voltado a engenheiros de computação, telecomunicações e eletrônica que querem aplicar a visão computacional ao mar, cientistas de dados interessados em imagens subaquáticas, biólogos marinhos que analisam grandes volumes de vídeo, técnicos de inspeção subaquática que trabalham com ROVs e câmeras e desenvolvedores de robótica marinha que precisam de percepção visual; recomenda-se formação prévia ou experiência profissional em engenharia, computação, ciência de dados, ciências do mar ou inspeção subaquática.
- Idioma: domínio suficiente do português para acompanhar as aulas e a documentação técnica.
- Recursos técnicos: um computador com conexão estável à internet, um navegador atualizado e uma câmera para as sessões ao vivo e a apresentação de projetos.
- Admissão: inscrição online, análise do seu perfil e uma breve entrevista com a equipe acadêmica.
- 01InscriçãoSeus dados, histórico e documentos.
- 02Análise imediataVerificamos se está tudo completo e em ordem.
- 03MatrículaEscolha pagamento à vista ou parcelado e garanta sua vaga.
A admissão é provisória até que o comitê valide os documentos apresentados. Se você não cumprir os requisitos, o valor integral será reembolsado.
Fale com a gente antes de se matricular
Deixe seus dados e a equipe de admissões vai escrever para você e tirar todas as suas dúvidas. Se você já decidiu, pode se inscrever e pagar na mesma sessão.