Curso de Projetos de Robótica Oceânica
Este curso faz você mergulhar na exploração e na conservação marinhas por meio da robótica. Você vai aprender a projetar, construir e programar veículos operados remotamente (ROVs) e veículos subaquáticos autônomos (AUVs) para enfrentar desafios reais no oceano, da inspeção de infraestrutura submarina ao monitoramento da vida marinha, combinando teoria e prática com o planejamento completo de projetos, sensores e atuadores subaquáticos, programação avançada e avaliação baseada em projetos.
Avaliação de conhecimentos prévios
Estas são as competências que este programa oferece. Marque as que você já domina e diremos qual parte do conteúdo é para você.
Você está começando do zero nesta área. O programa foi pensado justamente para isso.
O que é o Curso de Projetos de Robótica Oceânica?
Este curso de curta duração prepara você para planejar e desenvolver projetos de robótica oceânica do começo ao fim. Você vai aprender como ROVs, AUVs, veículos de superfície, gliders e sistemas híbridos se diferenciam e como transformar uma missão em requisitos de sistema, como projetar estruturas, materiais, vedação e propulsão para resistir à pressão e à corrosão, como sensores de navegação, acústica, sonar e câmeras são combinados para percepção e mapeamento, como o controle, as arquiteturas de autonomia e o planejamento de trajetórias tornam as missões robustas, e como gerenciar, testar, validar e operar um projeto de robótica com segurança no mar.
O diferencial deste curso: projetos práticos em que você projeta e testa soluções de ROV e AUV em ambientes simulados; ferramentas atuais como softwares de simulação e projeto, impressão 3D e eletrônica marítima; uma visão interdisciplinar que une engenharia, biologia marinha e oceanografia; uma compreensão clara dos desafios e das oportunidades da robótica no oceano; e um projeto integrador em que você projeta um sistema completo com missão, arquitetura, riscos e plano de testes.
Destaques do programa
- Projetos práticos: projeto e teste de soluções de ROV e AUV em ambientes simulados.
- Ferramentas atuais: softwares de simulação e projeto, impressão 3D e eletrônica marítima.
- Visão interdisciplinar: engenharia aliada à biologia marinha e à oceanografia.
- Navegação e percepção: sensores inerciais, acústica, sonar, câmeras e SLAM.
- Autonomia: controle, arquiteturas de missão, planejamento de trajetórias e operações multirrobô.
- Projeto integrador: o projeto de um sistema completo com missão, riscos e plano de testes.
Grade curricular do Curso de Projetos de Robótica Oceânica
5 módulos. Selecione um módulo para ver o conteúdo.
Fundamentos da robótica marinha e requisitos de missão para operações científicas, industriais e de segurança
- 1.1. Panorama das plataformas oceânicas: ROVs, AUVs, USVs, gliders e sistemas híbridos por profundidade, autonomia e carga útil
- 1.2. O ambiente marinho como restrição de projeto: pressão, corrosão, bioincrustação, turbidez, salinidade e limites de energia
- 1.3. Definição da missão: objetivos, cenários operacionais, critérios de sucesso, restrições de segurança e limites de operação
- 1.4. Engenharia de requisitos do sistema: desempenho, confiabilidade, manutenibilidade, interoperabilidade e rastreabilidade técnica
- 1.5. Arquitetura funcional de alto nível: subsistemas, interfaces, redundância e modos degradados para a continuidade da missão
Projeto mecânico, estruturas, propulsão e sistemas de vedação para plataformas submarinas e de superfície
- 2.1. Projeto estrutural para pressão e fadiga: carenagens, cascos, juntas, tolerâncias e critérios de resistência em profundidade
- 2.2. Seleção de materiais e proteção contra corrosão: ligas, polímeros, compósitos, revestimentos e compatibilidade galvânica
- 2.3. Sistemas de vedação: selos, penetradores, conectores molhados e secos, testes de estanqueidade e estratégias de mitigação
- 2.4. Propulsão e manobrabilidade: propulsores, hélices, lemes, controle vetorial e configuração por missão e energia disponível
- 2.5. Integração de atuadores e carga útil: fixações, isolamento de vibrações, centros de massa e de flutuação e estabilidade do veículo
Sensoriamento oceânico, navegação subaquática e percepção do ambiente com fusão de dados de múltiplas fontes
- 3.1. Sensores de navegação: IMU, DVL, sensor de profundidade, GNSS na superfície, bússola e gestão de erros acumulados
- 3.2. Acústica aplicada: USBL, LBL e SBL, transponders, estimativa de posição e limites devidos a ruído e propagação
- 3.3. Percepção e mapeamento: sonar multifeixe e de varredura lateral, altímetro, câmeras ópticas e térmicas e condições reais de visibilidade
- 3.4. Fusão de dados e estimação de estado: filtros probabilísticos, alinhamento temporal, consistência e detecção de anomalias
- 3.5. Construção de mapas e localização: SLAM acústico e visual, modelos de terreno, incerteza e validação cruzada
Controle, autonomia, planejamento de trajetórias e comportamentos robóticos para missões oceânicas robustas
- 4.1. Modelagem dinâmica simplificada: graus de liberdade relevantes, perturbações por correntes e compensação operacional
- 4.2. Controle de baixo nível: estabilização, profundidade, rumo, velocidade e controle adaptativo em condições variáveis
- 4.3. Arquiteturas de autonomia: máquinas de estado, comportamentos, planejamento hierárquico e supervisão humana
- 4.4. Planejamento de trajetórias: cobertura, seguimento de contornos, desvio de obstáculos e restrições de energia
- 4.5. Coordenação multirrobô e operações cooperativas: alocação de tarefas, formação, sincronização e comunicação intermitente
Engenharia de projetos, validação no mar, conformidade operacional e projeto integrador de robótica oceânica
- 5.1. Gestão integrada do projeto: escopo, cronograma, custos, compras, fornecedores e controle de mudanças
- 5.2. Testes, verificação e validação: planos de V&V, critérios de aceitação, testes de integração e evidências técnicas
- 5.3. Segurança operacional no mar: avaliação de riscos, licenças, funções, comunicações e protocolos de emergência
- 5.4. Gestão dos dados da missão: pipeline, QA/QC, metadados, reprodutibilidade e relatórios técnicos para clientes e autoridades
- 5.5. Projeto integrador: projeto de um sistema completo abrangendo missão, arquitetura, subsistemas, riscos, KPIs e plano de testes
Duração e modalidade do Curso de Projetos de Robótica Oceânica
São 300 horas. Diga quantas você pode dedicar por semana e mostraremos quando você vai realmente terminar.
É o ritmo com que a maioria dos alunos conclui o programa. Combina bem com o plano parcelado.
Direção acadêmica e corpo docente
A equipe docente da Navalis: profissionais em atividade que ministram e supervisionam os programas.
Dra. Marina AlcoverDiretora acadêmica e responsável pela garantia da qualidade
Eng. Diego CifuentesProfessor titular de Soldagem Naval e Ensaios Não Destrutivos; chefe de QA/QC de juntas soldadas
Cmte. Javier Abaroa (MCA)Professor titular de Manobra, Navegação Eletrônica (ECDIS/Radar/ARPA) e GMDSS; coordenador de conformidade com a STCW e de gerenciamento de recursos de passadiço
Dr. Pau FerrerProfessor titular de Arquitetura Naval e Simulação; diretor do Laboratório de Hidrodinâmica e CFD
Dra. Nuria LlobregatProfessora titular de Meteorologia Marinha, SAR e Segurança Operacional; coordenadora de gestão de riscos de navegação
Eng. Javier BañulsProfessor titular de Engenharia Elétrica, Automação e Engenharia ETO; coordenador de integração eletrônica e alarmes de máquinas
Eng. Sofía MarquinaProfessora titular de Materiais, Compósitos e Proteção Anticorrosiva; coordenadora da linha de tintas e revestimentos avançados
Eng. Tomás RieraProfessor titular de Propulsão, Energias Alternativas e Sistemas Híbridos; coordenador de eficiência energética e vibraçõesObjetivos do Curso de Projetos de Robótica Oceânica
Oportunidades de carreira após o Curso de Projetos de Robótica Oceânica
Dúvidas sobre o Curso de Projetos de Robótica Oceânica
O oceano, das águas costeiras aos ambientes submarinos profundos, com plataformas de superfície e subaquáticas.
Monitoramento da poluição, inspeção de infraestrutura submarina, estudo da biodiversidade marinha e mapeamento do fundo do mar.
Recomenda-se conhecimento básico de Python ou C++. Familiaridade com Linux e ROS ajuda, mas não é obrigatória.
O curso trabalha principalmente com ferramentas de projeto e simulação; até onde você leva um protótipo físico depende dos recursos que tiver à disposição.
Por meio de trabalhos por projeto, que culminam em um projeto integrador em que você projeta um sistema completo de robótica oceânica com seu plano de testes.
Totalmente a distância, por meio de um campus virtual disponível 24 horas por dia, 7 dias por semana, com sessões ao vivo que ficam gravadas e tutorias com a equipe docente.
O curso tem 300 horas de estudo distribuídas em 5 módulos de cerca de 60 horas cada e termina com um projeto integrador. Você pode avançar no seu ritmo dentro do cronograma definido no momento da matrícula.
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Processo de admissão
Sem esperar por um retorno por telefone. Se seus documentos estiverem em ordem, você se matricula na mesma sessão.
- Perfil: voltado para estudantes de engenharia, oceanografia e ciências do mar, profissionais dos setores marítimo, de energia e de aquicultura, pesquisadores, empreendedores e startups, e entusiastas da robótica interessados em tecnologia subaquática; recomenda-se graduação em robótica, engenharia oceânica, engenharia de computação, biologia marinha ou área afim, ou experiência comprovada em robótica, programação, eletrônica ou trabalho de campo no mar, além de conhecimentos básicos de programação em Python ou C++ e, de preferência, familiaridade com Linux e ROS.
- Idioma: domínio suficiente do português para acompanhar as aulas e a documentação técnica.
- Recursos técnicos: um computador capaz de rodar softwares de simulação e programação, conexão estável à internet, um navegador atualizado e câmera e microfone para as sessões ao vivo e a apresentação de projetos.
- Admissão: inscrição online, análise do seu perfil e uma breve entrevista com a equipe acadêmica.
- 01InscriçãoSeus dados, histórico e documentos.
- 02Análise imediataVerificamos se está tudo completo e em ordem.
- 03MatrículaEscolha pagamento à vista ou parcelado e garanta sua vaga.
A admissão é provisória até que o comitê valide os documentos apresentados. Se você não cumprir os requisitos, o valor integral será reembolsado.
Fale com a gente antes de se matricular
Deixe seus dados e a equipe de admissões vai escrever para você e tirar todas as suas dúvidas. Se você já decidiu, pode se inscrever e pagar na mesma sessão.