Curso de Projetos de Robótica Oceânica
Este curso mergulha-o na exploração e na conservação marinhas através da robótica. Irá aprender a projetar, construir e programar veículos de operação remota (ROV) e veículos subaquáticos autónomos (AUV) para enfrentar desafios reais no oceano, da inspeção de infraestruturas submarinas à monitorização da vida marinha, combinando teoria e prática com o planeamento integral de projetos, sensores e atuadores subaquáticos, programação avançada e avaliação baseada em projetos.
Avaliação de conhecimentos prévios
Estas são as competências que este programa proporciona. Assinale as que já domina e indicamos-lhe que parte do plano de estudos é a sua.
Parte do zero nesta área. O programa foi pensado precisamente para isso.
O que é o programa Curso de Projetos de Robótica Oceânica?
Este curso de curta duração prepara-o para planear e desenvolver projetos de robótica oceânica do início ao fim. Irá aprender em que diferem os ROV, os AUV, os veículos de superfície, os planadores submarinos e os sistemas híbridos e como converter uma missão em requisitos de sistema, como projetar estruturas, materiais, estanquidade e propulsão face à pressão e à corrosão, como se fundem os sensores de navegação, a acústica, o sonar e as câmaras para a perceção e o mapeamento, como o controlo, as arquiteturas de autonomia e o planeamento de trajetórias tornam as missões robustas, e como gerir, ensaiar, validar e operar um projeto de robótica com segurança no mar.
O que distingue este curso: projetos práticos em que projeta e testa soluções de ROV e AUV em ambientes simulados; ferramentas atuais como software de simulação e projeto, impressão 3D e eletrónica marítima; uma visão interdisciplinar que junta a engenharia à biologia marinha e à oceanografia; uma compreensão clara dos desafios e oportunidades da robótica no oceano; e um projeto integrador em que projeta um sistema completo com a sua missão, arquitetura, riscos e plano de ensaios.
Destaques do programa
- Projetos práticos: projeto e ensaio de soluções de ROV e AUV em ambientes simulados.
- Ferramentas atuais: software de simulação e projeto, impressão 3D e eletrónica marítima.
- Visão interdisciplinar: engenharia combinada com biologia marinha e oceanografia.
- Navegação e perceção: sensores inerciais, acústica, sonar, câmaras e SLAM.
- Autonomia: controlo, arquiteturas de missão, planeamento de trajetórias e operações multirrobô.
- Projeto integrador: o projeto de um sistema completo com missão, riscos e plano de ensaios.
Plano de estudos do programa Curso de Projetos de Robótica Oceânica
5 módulos. Selecione um módulo para consultar o respetivo conteúdo.
Fundamentos da robótica marinha e requisitos de missão para operações científicas, industriais e de segurança
- 1.1. Panorama das plataformas oceânicas: ROV, AUV, USV, planadores e sistemas híbridos por profundidade, autonomia e carga útil
- 1.2. O meio marinho como condicionante de projeto: pressão, corrosão, bioincrustação, turbidez, salinidade e limites energéticos
- 1.3. Definição da missão: objetivos, cenários operacionais, critérios de sucesso, restrições de segurança e limites de operação
- 1.4. Engenharia de requisitos do sistema: desempenho, fiabilidade, manutibilidade, interoperabilidade e rastreabilidade técnica
- 1.5. Arquitetura funcional de alto nível: subsistemas, interfaces, redundância e modos degradados para a continuidade da missão
Projeto mecânico, estruturas, propulsão e sistemas de estanquidade para plataformas submarinas e de superfície
- 2.1. Projeto estrutural face à pressão e à fadiga: carenagens, cascos, uniões, tolerâncias e critérios de resistência em profundidade
- 2.2. Seleção de materiais e proteção contra a corrosão: ligas, polímeros, compósitos, revestimentos e compatibilidade galvânica
- 2.3. Sistemas de estanquidade: vedantes, passa-cascos, conectores húmidos e secos, ensaios de fugas e estratégias de mitigação
- 2.4. Propulsão e manobrabilidade: propulsores, hélices, lemes, controlo vetorial e configuração por missão e energia disponível
- 2.5. Integração de atuadores e carga útil: fixações, isolamento de vibrações, centros de massa e de impulsão e estabilidade do veículo
Sensorização oceânica, navegação subaquática e perceção do meio com fusão de dados multifonte
- 3.1. Sensores de navegação: IMU, DVL, sensor de profundidade, GNSS à superfície, bússola e gestão dos erros acumulados
- 3.2. Acústica aplicada: USBL, LBL e SBL, transponders, estimativa da posição e limites devidos ao ruído e à propagação
- 3.3. Perceção e mapeamento: sonar multifeixe e de varrimento lateral, altímetro, câmaras óticas e térmicas e condições reais de visibilidade
- 3.4. Fusão de dados e estimação de estado: filtros probabilísticos, alinhamento temporal, coerência e deteção de anomalias
- 3.5. Construção de mapas e localização: SLAM acústico e visual, modelos de terreno, incerteza e validação cruzada
Controlo, autonomia, planeamento de trajetórias e comportamentos robóticos para missões oceânicas robustas
- 4.1. Modelação dinâmica simplificada: graus de liberdade relevantes, perturbações por correntes e compensação operacional
- 4.2. Controlo de baixo nível: estabilização, profundidade, rumo, velocidade e controlo adaptativo em condições variáveis
- 4.3. Arquiteturas de autonomia: máquinas de estados, comportamentos, planeamento hierárquico e supervisão humana
- 4.4. Planeamento de trajetórias: cobertura, seguimento de contornos, evitação de obstáculos e restrições energéticas
- 4.5. Coordenação multirrobô e operações cooperativas: atribuição de tarefas, formação, sincronização e comunicação intermitente
Engenharia de projeto, validação no mar, cumprimento operacional e projeto integrador de robótica oceânica
- 5.1. Gestão integrada do projeto: âmbito, calendário, custos, aquisições, fornecedores e controlo de alterações
- 5.2. Ensaios, verificação e validação: planos de V&V, critérios de aceitação, ensaios de integração e evidências técnicas
- 5.3. Segurança operacional no mar: avaliação de riscos, autorizações, funções, comunicações e protocolos de emergência
- 5.4. Gestão dos dados da missão: pipeline, QA/QC, metadados, reprodutibilidade e relatórios técnicos para clientes e autoridades
- 5.5. Projeto integrador: projeto de um sistema completo que abrange missão, arquitetura, subsistemas, riscos, KPI e plano de ensaios
Duração e modalidade do programa Curso de Projetos de Robótica Oceânica
São 300 horas. Indique quantas pode dedicar por semana e dizemos-lhe quando termina realmente.
É o ritmo com que a maioria dos alunos termina. Adapta-se bem ao plano de prestações.
Direção académica e corpo docente
A equipa docente da Navalis: profissionais no ativo que lecionam e supervisionam os programas.
Dra. Marina AlcoverDiretora académica e responsável pela garantia da qualidade
Eng. Diego CifuentesProfessor associado de Soldadura Naval e Ensaios Não Destrutivos; responsável de QA/QC de juntas soldadas
Cmdt. Javier Abaroa (MCA)Professor associado de Manobra, Navegação Eletrónica (ECDIS/Radar/ARPA) e GMDSS; coordenador de conformidade STCW e gestão de recursos na ponte
Dr. Pau FerrerProfessor associado de Arquitetura Naval e Simulação; diretor do Laboratório de Hidrodinâmica e CFD
Dra. Nuria LlobregatProfessora associada de Meteorologia Marítima, SAR e Segurança Operacional; coordenadora de gestão de riscos na navegação
Eng. Javier BañulsProfessor associado de Eletrotecnia, Automação e Engenharia ETO; coordenador de integração eletrónica e alarmes de máquinas
Eng. Sofía MarquinaProfessora associada de Materiais, Compósitos e Proteção Anticorrosiva; coordenadora da linha de tintas e revestimentos avançados
Eng. Tomás RieraProfessor associado de Propulsão, Energias Alternativas e Sistemas Híbridos; coordenador de desempenho energético e vibraçõesObjetivos do programa Curso de Projetos de Robótica Oceânica
Saídas profissionais do programa Curso de Projetos de Robótica Oceânica
Perguntas sobre o programa Curso de Projetos de Robótica Oceânica
O oceano, das águas costeiras aos ambientes submarinos profundos, com plataformas de superfície e subaquáticas.
A monitorização da poluição, a inspeção de infraestruturas submarinas, o estudo da biodiversidade marinha e o mapeamento do fundo marinho.
Recomendam-se conhecimentos básicos de Python ou C++. A familiaridade com Linux e ROS é útil, mas não imprescindível.
O curso trabalha sobretudo com ferramentas de projeto e simulação; até onde leva um protótipo físico depende dos recursos de que dispõe.
Através de trabalho por projetos, que culmina num projeto integrador em que projeta um sistema completo de robótica oceânica com o respetivo plano de ensaios.
Totalmente online, através de um campus virtual disponível 24 horas por dia, 7 dias por semana, com sessões em direto que ficam gravadas e tutorias com a equipa docente.
O curso inclui 300 horas de estudo distribuídas por 5 módulos de cerca de 60 horas cada e termina com um projeto integrador. Pode avançar ao seu ritmo dentro do calendário definido no momento da inscrição.
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Processo de admissão
Sem esperar por um telefonema. Se a documentação estiver em ordem, inscreve-se na mesma sessão.
- Perfil: dirigido a estudantes de engenharia, oceanografia e ciências do mar, profissionais dos setores marítimo, energético e da aquicultura, investigadores, empreendedores e startups, e entusiastas da robótica interessados em tecnologia subaquática; recomenda-se uma licenciatura em robótica, engenharia oceânica, engenharia informática, biologia marinha ou área afim, ou experiência comprovada em robótica, programação, eletrónica ou trabalho de campo marinho, bem como conhecimentos básicos de programação em Python ou C++ e, idealmente, familiaridade com Linux e ROS.
- Idioma: domínio suficiente do português para acompanhar as aulas e a documentação técnica.
- Recursos técnicos: um computador capaz de executar software de simulação e programação, uma ligação estável à internet, um navegador atualizado e uma câmara e microfone para as sessões em direto e a apresentação de projetos.
- Admissão: candidatura online, análise do perfil e uma breve entrevista com a equipa académica.
- 01CandidaturaDados pessoais, percurso e documentos.
- 02Verificação imediataConfirmamos que está tudo completo e em ordem.
- 03InscriçãoEscolha pronto pagamento ou prestações e reserve o seu lugar.
A admissão é provisória até que a comissão valide a documentação apresentada. Se os requisitos não forem cumpridos, o montante é reembolsado na totalidade.
Pergunte-nos antes de se inscrever
Deixe os seus dados e os serviços de admissão entrarão em contacto por escrito para esclarecer o que precisar. Se já tem a decisão tomada, pode avançar diretamente para a candidatura e pagar na mesma sessão.