Curso de Visão Artificial Subaquática
Este curso prepara-o para aplicar a visão artificial a imagens e vídeo captados debaixo de água, onde a luz é absorvida, dispersa e alterada na cor. Aprenderá a corrigir e melhorar imagens subaquáticas, a treinar modelos de deep learning para detetar e classificar espécies, objetos e danos, a reconstruir o fundo marinho em 3D com fotogrametria e a combinar câmaras com sonar em robôs e plataformas de observação.
Avaliação de conhecimentos prévios
Estas são as competências que este programa proporciona. Assinale as que já domina e indicamos-lhe que parte do plano de estudos é a sua.
Parte do zero nesta área. O programa foi pensado precisamente para isso.
O que é o programa Curso de Visão Artificial Subaquática?
Este curso de curta duração prepara-o para ensinar as máquinas a ver debaixo de água. Aprenderá como a absorção e a dispersão determinam as imagens subaquáticas, como se lidam com câmaras, caixas estanques, iluminação e calibração abaixo da superfície, como a correção de cor, a remoção de neblina, a melhoria do contraste e a redução de ruído aumentam a qualidade da imagem, como se treinam redes neuronais convolucionais para deteção e segmentação com conjuntos de dados anotados, aumento de dados e transferência de aprendizagem, e como a visão estereoscópica, a fotogrametria, os mosaicos e a fusão câmara-sonar apoiam a reconstrução 3D e a navegação de robôs.
O que distingue este curso: o foco nos desafios específicos da turbidez, da absorção da luz e da escassez de dados anotados; o trabalho com ferramentas abertas como Python, OpenCV e bibliotecas de deep learning; aplicações variadas na monitorização da biodiversidade, na inspeção e na navegação de robôs; a cobertura da fotogrametria 3D subaquática e da reconstrução do fundo marinho; um formato ágil de cinco módulos orientados para a aplicação; e um caso prático em que desenvolve um detetor com imagens subaquáticas reais.
Destaques do programa
- Desafios específicos: turbidez, absorção da luz e escassez de dados anotados.
- Ferramentas abertas: Python, OpenCV e bibliotecas de deep learning.
- Aplicações variadas: biodiversidade, inspeção e navegação de robôs.
- 3D subaquático: fotogrametria e reconstrução do fundo marinho.
- Fusão de sensores: combinação de câmaras e sonar para a perceção.
- Caso prático: desenvolvimento de um detetor com imagens subaquáticas reais.
Plano de estudos do programa Curso de Visão Artificial Subaquática
5 módulos. Selecione um módulo para consultar o respetivo conteúdo.
Imagem e ótica subaquática
- 1.1. Absorção e dispersão da luz
- 1.2. Câmaras e caixas estanques subaquáticas
- 1.3. Iluminação artificial
- 1.4. Calibração de câmaras subaquáticas
- 1.5. Formatos e volumes de dados
Processamento e melhoria de imagem
- 2.1. Correção de cor
- 2.2. Remoção de neblina
- 2.3. Melhoria do contraste
- 2.4. Redução de ruído
- 2.5. Avaliação da qualidade da imagem
Deep learning para imagens subaquáticas
- 3.1. Redes neuronais convolucionais
- 3.2. Deteção de objetos
- 3.3. Segmentação de imagem
- 3.4. Conjuntos de dados e anotação
- 3.5. Aumento de dados e transferência de aprendizagem
Reconstrução 3D e perceção
- 4.1. Visão estereoscópica
- 4.2. Fotogrametria subaquática
- 4.3. Mosaicos do fundo marinho
- 4.4. Fusão de câmara e sonar
- 4.5. Visão para a navegação de robôs
Aplicações e implementação
- 5.1. Monitorização da biodiversidade
- 5.2. Inspeção de estruturas e cascos
- 5.3. Deteção de lixo marinho
- 5.4. Processamento a bordo e em tempo real
- 5.5. Caso prático: detetor com imagens reais
Duração e modalidade do programa Curso de Visão Artificial Subaquática
São 300 horas. Indique quantas pode dedicar por semana e dizemos-lhe quando termina realmente.
É o ritmo com que a maioria dos alunos termina. Adapta-se bem ao plano de prestações.
Direção académica e corpo docente
A equipa docente da Navalis: profissionais no ativo que lecionam e supervisionam os programas.
Dra. Marina AlcoverDiretora académica e responsável pela garantia da qualidade
Eng. Diego CifuentesProfessor associado de Soldadura Naval e Ensaios Não Destrutivos; responsável de QA/QC de juntas soldadas
Cmdt. Javier Abaroa (MCA)Professor associado de Manobra, Navegação Eletrónica (ECDIS/Radar/ARPA) e GMDSS; coordenador de conformidade STCW e gestão de recursos na ponte
Dr. Pau FerrerProfessor associado de Arquitetura Naval e Simulação; diretor do Laboratório de Hidrodinâmica e CFD
Dra. Nuria LlobregatProfessora associada de Meteorologia Marítima, SAR e Segurança Operacional; coordenadora de gestão de riscos na navegação
Eng. Javier BañulsProfessor associado de Eletrotecnia, Automação e Engenharia ETO; coordenador de integração eletrónica e alarmes de máquinas
Eng. Sofía MarquinaProfessora associada de Materiais, Compósitos e Proteção Anticorrosiva; coordenadora da linha de tintas e revestimentos avançados
Eng. Tomás RieraProfessor associado de Propulsão, Energias Alternativas e Sistemas Híbridos; coordenador de desempenho energético e vibraçõesObjetivos do programa Curso de Visão Artificial Subaquática
Saídas profissionais do programa Curso de Visão Artificial Subaquática
Perguntas sobre o programa Curso de Visão Artificial Subaquática
Sim, recomenda-se um nível básico de Python para acompanhar os exercícios.
Não. Pode utilizar ambientes de computação na nuvem com recursos gratuitos ou de baixo custo.
Sim. Trabalha-se com conjuntos de dados públicos de imagens subaquáticas.
Introduzem-se a imagem acústica e a sua fusão com câmaras, embora o foco esteja na imagem ótica.
Desenvolve e avalia um detetor com imagens subaquáticas reais.
Totalmente online, através de um campus virtual disponível 24 horas por dia, 7 dias por semana, com sessões em direto que ficam gravadas e tutorias com a equipa académica.
O curso inclui 300 horas de estudo distribuídas por 5 módulos de cerca de 60 horas cada e termina com um caso prático aplicado. Pode avançar ao seu ritmo dentro do calendário definido no momento da inscrição.
Mais programas de Imagem submarina
Processo de admissão
Sem esperar por um telefonema. Se a documentação estiver em ordem, inscreve-se na mesma sessão.
- Perfil: dirigido a engenheiros informáticos, de telecomunicações e eletrónicos que queiram aplicar a visão artificial ao mar, cientistas de dados interessados em imagem subaquática, biólogos marinhos que analisam grandes volumes de vídeo, técnicos de inspeção subaquática que trabalham com ROV e câmaras e programadores de robótica marinha que precisam de perceção visual; recomenda-se formação prévia ou experiência profissional em engenharia, informática, ciência de dados, ciências do mar ou inspeção subaquática.
- Idioma: domínio suficiente do português para acompanhar as aulas e a documentação técnica.
- Recursos técnicos: um computador com ligação estável à internet, um navegador atualizado e uma câmara para as sessões em direto e a apresentação de projetos.
- Admissão: candidatura online, análise do perfil e uma breve entrevista com a equipa académica.
- 01CandidaturaDados pessoais, percurso e documentos.
- 02Verificação imediataConfirmamos que está tudo completo e em ordem.
- 03InscriçãoEscolha pronto pagamento ou prestações e reserve o seu lugar.
A admissão é provisória até que a comissão valide a documentação apresentada. Se os requisitos não forem cumpridos, o montante é reembolsado na totalidade.
Pergunte-nos antes de se inscrever
Deixe os seus dados e os serviços de admissão entrarão em contacto por escrito para esclarecer o que precisar. Se já tem a decisão tomada, pode avançar diretamente para a candidatura e pagar na mesma sessão.